Arduino和中断:获取引脚值的快速方法
我使用的是Arduino Uno,并且已经根据我发现的说明1对其进行了设置,使其可以处理数字引脚2、3、4和5上的中断。 void setup() 包含以下代码来设置中断。 //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7) PCICR |= (1<<PCIE2); //Setup pins 2,3,4,5 PCMSK2 |= (1<<PCINT18); PCMSK2 |= (1<<PCINT19); PCMSK2 |= (1<<PCINT20); PCMSK2 |= (1<<PCINT21); //Trigger Interrupt on rising edge MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01); 现在,ISR(PCINT2_vect)函数在每个中断上触发。就像魅力一样。我的问题是,找出哪一个引脚是最好/最快的方法是什么? 我在Re中找到了一些东西:最好在引脚2、3上使用ISR(PCINT2_vect)或attachInterrupt?,但我不了解代码,因此无法立即使用。但这看起来令人印象深刻... 解决办法是什么? [2] http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72496.15.html#lastPost 编辑: 目前,我正在从输入引脚寄存器中读取引脚状态: if (PIND & …