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低压电源上的L293,L298和SN754410 H桥驱动器
该问题与以下三个集成的H桥驱动器有关:- L293或L293D(D =添加了保护二极管) SN754410(包括保护二极管) L298(无保护二极管) 一次又一次地出现同样的问题-有人在使用其中一种设备(在低电压下,通常在6V左右或更小电压下),并且它们的性能不足。原因在下面进一步列出,但是我的问题是:- What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor? 信息 L293和SN754410几乎相同,而且至关重要的是,如果尝试控制1安培的负载,您将面临糟糕的性能:- 这些表告诉您(典型情况),当驱动1A负载时,上部晶体管下降(下降)约1.4伏,而当驱动1A负载时,下部晶体管下降(下降)约1.2伏。结果是,如果您有6V,1A电动机和6V电池,则不要期望电动机两端的电压超过3.4伏:- VØ üŤ= 6 伏− (1.4 伏+ 1.2 伏)= 3.4 伏VØüŤ=6V-(1.4V+1.2V)=3.4VV_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V 最坏的情况是您可能只会看到2.4伏的电压。 L298呢?它有一个不错的大型散热器,而L293和SN754410是外观常规的芯片。电压降(损耗)如下所示:- 同样的道理-对于1A的负载,您可能会损失高达3.2伏的电压,而您认为整个电动机上可能有6V的电压,最好是4.2伏,最坏的是2.8伏。 显然,没有列出的设备适合于低电压应用,在低电压应用中,电机的预期功耗可能超过0.5A。