Questions tagged «motor-controller»

我想知道为什么无刷电动机（例如用于四旋翼的电动机）具有kv额定值，据说这意味着电动机两端的每电压RPM。因此，如果对其施加“ 1伏特”，则2300 kv电动机将以2300 rpm的转速旋转。 括号中的部分对我来说没有意义。ESC产生三相交流电流。从我的理解中，交流波形的频率完全决定了电动机的速度，并且波形的振幅（峰值电压减去谷值电压）或多或少是恒定的。在我看来，电压实际上与确定无刷电机的速度无关。

22 brushless-dc-motor  motor-controller 

有些设备看起来像普通的调光器，但专门用于控制吊扇速度。例如：Lutron Diva Quiet 3速控制。与普通调光器不同，它具有用于低速，中速和高速的三位置开关，而不是无级变速旋钮。该手册显示了典型的布线，这是像一个普通的调光器： （未连接的红/白线用于可选的3路电路） 我听说有人说“不要在调光器上运转风扇；否则会起火”，但是却不说原因。然而，路创（Lutron）专门为粉丝销售该设备的事实表明，它不是普通的双向可控硅调光器，它是完全安全的，但他们也没有说为什么。 我也知道当我买这所房子时，安装了另一个类似的丑陋风扇控制器。难道这吊扇是为这种类型的控制而设计的，而其他则不是吗？ 作为电气工程师，有人能告诉我这些风扇速度控制器的电气功能到底是什么吗？它们与普通的双向可控硅调光器有何不同？

19 fan  motor-controller 

额定值为3S（11.1 V）的电动机的内部电阻为0.12 ohm。最大电流为22A。 11.1 V / 0.12 ohm = 92.5 A 这是否意味着通过提供11.1 V三相电流，电动机将立即烧毁？如何一个电子速度控制（ESC）防止电流超过22甲？

18 current  motor  motor-controller 

我正在尝试使用Arduino控制电动推子（线性滑动电位器）。 PID控制为“跳到”特定的目标位置提供了良好的结果，但是跟踪斜坡是一个问题，它一点也不平滑。不管我尝试什么，运动都非常生涩。 这是跟踪斜坡时参考位置，测量位置和电机输出的曲线图： 这是相同测试的视频。 在商业系统上，看起来更平滑，请参阅此。 详细信息： 电机推子是Alps RSA0N11M9A0K。为了驱动它，我使用的是ST L293D H桥，由稳定的10 V DC电源（XL6009）供电。 在Arduino UNO（ATmega328P）上，我使用的是引脚9和10，其PWM频率为31.372 kHz，无法听到（Timer1的预分频比为1 TCCR1B = (TCCR1B & 0b11111000) | 0b001）。 电位计连接在地和5V之间，抽头与往常一样进入ADC0。 控制器： 我使用的是具有防饱和功能的简单PID控制器，其更新速率为1 kHz（Ts = 1e-3 s）： float update(int16_t input) { int16_t error = setpoint - input; int16_t newIntegral = integral + error; float output = k_p * …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

我是电子产品的新手，并从业余爱好中学习它。一段时间以来，我意识到电子博客不是学习电子产品的最佳场所，除非您具有扎实的基础并且可以纠正在线发布的电路图中的愚蠢错误。通常，我发现很难使电路正常工作，因为它们的输入错误或错误较小。 现在，我被这种情况所困扰。我指的是两个单独的电子博客，它们出现在Google搜索中，它们张贴了几个基于NE555的直流电动机速度控制器的相互矛盾的电路图。我不知道它们中的一个还是两个都正确。电路分别使用IC的引脚3和7来驱动MOSFET /晶体管。 电路图1： http://pcbheaven.com/circuitpages/PWM_Fan_controller_using_a_555/ 和 电路图2： http://www.gadgetronicx.com/dc-motor-speed-control-circuit-ic555/ 我的问题是： 他们俩都正确吗？如果是，那么实际上是一对令人兴奋的电路，以了解在这两个电路图中以相反的方式使用引脚3和引脚7时，两者的工作原理。MOSFET与晶体管的使用是否有所不同？ 如果其中之一是正确的-那是哪一个？ 对于Stackexchange来说，这个问题可能并不陌生，因为这些矛盾的图表在互联网上平均发布。不幸的是，我在SE上找不到它。如果您已有问题，请链接该问题。 根据我的理解，电路图2应该工作。因为它类似于NE555的非稳态多谐振荡器配置，并且引脚3似乎正在生成方波（即PWM）信号来驱动MOSFET /晶体管。请让我知道我是否错以及为什么。 非常感谢提前！！

11 pwm  motor-controller  ne555 

我想以非常平稳，恒定的速度运行步进电机，并使固定它的支架及其输出的振动最小。我如何驱动步进电机，以便即使在各步之间也能保持恒定的速度？

10 stepper-motor  motor-controller 

我是RC相关模块的新手。今天，我得到了Hobbywing的Skywalker 20A无刷ESC。手册在这里。 我也有一个无刷超越马达 (HL3512) 我没有任何可对esc进行编程的设备（甚至卖方也未提及此类要求）。 该手册通过听蜂鸣模式来讨论编程。但是为此，似乎应该将esc连接到飞行控制器（它讨论油门位置等）。但是我没有任何飞行控制器。 有人可以告诉我如何将esc与已有的东西一起使用吗？（我也有2200mAh的LiPo和arduino mega）

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

我有一个12V直流电动机，转速为60 RPM或1 Hz。我需要一个与频率匹配的PWM才能工作吗？对于12V 20A电机，我见过的大多数电流约为25 kHz。

8 motor  pwm  dc-motor  12v  motor-controller