低成本,中等精度的水深测量


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tl; dr:与一位老朋友进行了长时间的交谈之后,我意识到了一些事情:

  1. 对于大多数人而言,最有价值的衡量标准是井中水深。
  2. 第二有价值的是井水。
  3. 下文讨论的“起泡器”解决方案还有另一个主要弱点(除了气泵的脆弱性之外):将氧气引入井水将导致形成氧化物,不仅使管的开口导致矿物结垢,而且还会使矿物结垢。一直到内部正常水平。他知道,因为他不得不处理几乎完全相似的事情,这是一个主要的障碍。较大尺寸的管道会减慢该过程,但最终会阻塞管道。
  4. 我们正在重新研究使用带有差压传感器的内胆式气囊的解决方案。对于如何做到这一点,他有一些具体的想法(但仍有一些细节有待解决)。
  5. 哦,他在大约10秒钟内解决了坦克问题。在从油箱到压力泵的管道上放置一个压力传感器。忽略泵启动时发生的尖峰,我们可以通过便宜且易于理解的传感器获得所需的压力读数。嘘!一旦他说我差点踢自己,那真是太明显了。

我感谢大家的想法和分析。如果有人对项目的发展感兴趣,请关注waterunderground.net。目前还很空,但是应该在一个月左右的时间内包含更多内容。

背景故事

我正在为北加州的人们设计一个开源的水井和水使用情况监控系统。目的是能够测量从油井到油箱,从水箱到房屋以及从水箱到灌溉的水流量,并监视水箱和水井中的水深。对于一个包含CPU,3个流量传感器和2个压力传感器的系统,我们目前的目标零件成本在200 美元以下,尽管我们认为经过几次设计迭代,我们也许可以将其降低到接近100 美元

现在,似乎终于解决了流量传感器的问题,最终我们有了母G1 => US 1“滑套适配器的供应商,可以将廉价的霍尔效应传感器集成到标准的美国管道环境中。深度测量解决方案并不是那么简单。

我要在这里进行理性检查,然后再开始购买错误的东西,无论是大小,类型还是完全不同。

问题陈述

我需要一种低成本的方法来以中等程度的精度(例如+/- 5%)测量两列水的深度。尽管我们拥有的物业是Alpha 1网站,我们还是希望针对其他具有类似需求的物业按比例放大或缩小的解决方案。

我们有:

  1. 约3,000加仑的储罐 装满水时8.5'。其他坦克的高度类似+/- 5'。
  2. 一口水井。我们自己的水深75英尺,水深37英尺。该地区的其他水井浅至30'w / 15'的水,或深至300'w / 70+'的水。

我们有以下标准:

  1. 油箱不超过$ 30,(希望)油井不超过$ 50。降低成本将是巨大的。
  2. 解决方案必须以某种方式(手波)与Arduino,BeagleBone Black或类似的低成本控制器集成。
  3. 连续读数是理想的,但是每15、30或<whatever>分钟触发一次的读数是可以接受的。
  4. 没有电子/电气系统的孔或槽中。
  5. 井或水箱中没有金属,可能是用来称重进入水管的材料的材料除外。
  6. 对于从35'深w / 15'水到300'深w / 60 +'水的井,该解决方案应该相当有效(无双关)。

在到目前为止考虑的几种解决方案中,我们目前的领先者是“冒泡者”,如本文所述

鼓泡式液位传感器如图3所示。浸入管的开口端靠近容器底部,其携带吹扫气体(通常为空气,尽管在存在污染或污染的危险时可以使用惰性气体,例如干氮气)。与过程流体的氧化反应)当气体向下流到汲取管的出口时,管中的压力会升高,直到克服出口处液位产生的静水压力为止。该压力等于过程流体的密度乘以从汲取管末端到地面的深度,并由连接到该管的压力传感器进行监控。

我们计划使用:

  1. 权重为1/4“至3/8”的开放式试管(或者更好的是,用拉链固定在井的上升管上)以悬挂在底部上方一小段距离(我们可以在水箱中靠得更近,但是井往往会淤积在几英尺之内)。小型下导管是采用这种方法的强项,因为几乎没有东西进入井本身。
  2. 一些(便宜的)气压源(300+ kPa)足以将所有水从井中的管中吹出。一旦传感器高原的值稳定下来,就意味着我们正在吹泡泡,并且我们可以将压力转换为水英尺。
  3. 在顶部,我们将管插入差压传感器中,例如Freescale MPX5500DP,该传感器可以处理高达500 kPa的压力,相当于 160'的水。对于较短的色谱柱(例如在水箱中),它们的精度稍高一些(5100系列)。我们选择差动传感器以允许变化的大气压。
  4. 尚未确定打开/关闭空气泵的Arduino的具体细节,但我相信,一旦我们知道我们要控制的泵的类型/尺寸,这将很简单。

注意:尽管我们可以轻松地校准水箱传感器的读数,但井的问题可能更大。在我们自己的情况下,我们有一种方法可以使用垂线直接测量井深和水柱高度,在其他情况下,这可能很困难。

问题

  • 这种方法在本质上有什么缺陷吗?
  • 温度变化(主要是在储罐中,在井中没有多少)会在这里产生任何实际变化吗?
  • 除了使用不同直径的管子所需的空气量以外,如果我们使用更大或更小的下管,泵是否还要更努力地工作以达到给定的压力?

更新以回答问题:

null用户询问系统中是否存在不必要的冗余;坦克的深度不够吗?并不是的。每种度量都为我们提供了一些其他度量所没有的信息。尽管所测量的内容有些重叠,但我认为这是对系统进行完整性检查的机会。

例如,如果从井中测得的流量与流向房屋和灌溉系统的总流量之间没有非常紧密的相关性(由于储罐而发生时间偏移),那么就有些麻烦了。

将井间流量图与井水深度图相结合可以提供有关井的补给率的重要信息。如果充电量下降,那么我们将面临一些严重的麻烦。

最后,如果我们的井水深度下降并且我们没有使用那么多的水,那么这可能意味着我们的一个邻居(例如,山上约1/2英里处的300英亩葡萄园)正在过度抽水。不幸的是,加利福尼亚州是唯一没有对地下水进行任何监管的州,因此我们无法制止它们,只能准备以175美元的价格订购3,500加仑的水。



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感谢您的评论,但两者的这些方法打破了我们的标准,没有金属/电一个罐或阱和测深仪的成本会破坏我们的预算。储罐/井中什么也没有的部分原因是浅井(例如我们的井)通常是酸性的。我们的水井大约。pH 5.6,它可以通过金属(例如房屋中的铜管)吞噬。我们具有低溶解固体的事实实际上使我们的水对金属的攻击性比pH 5.6更高。
彼得·罗威尔

您是否真的需要冗余的管道中的流量传感器罐中的深度传感器?如果您感觉到水箱中有更多水,那还不够吗?

简短的回答:不,不是。我在问题末尾添加了更长的答案。
彼得·罗威尔

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差分测量的想法很合理,但是气泵/压缩机是您的弱项。便宜还是可靠,选一个。如果它能持续工作,它将在数月之内消失;如果仅在需要时才打开,则需要一个继电器电路,并且除非您花费300美元购买工业设备,否则仍然可以使用一到两年。如果要保持其坚固性,则必须放弃运动部件。
SF。

Answers:


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另一种选择是将气压芯片封装在带有薄膜的防水容器中,然后将其称重以放置在底部。

Arduino气压计电路可从Adafruit购买,价格低于10美元。如果您购买独立芯片,则可以进一步降低价格。它通过I2C进行通信,因此您也可以将其附加到BeagleBone。您最头痛的是,现在的外壳是完全防水的,但不能使内部不受压力变化的影响,因此需要某种柔性膜。

精度会受到大约+/- 0.5m不精确的天气(气压)的影响,尽管它可能会被表面上的第二个气压计用来测量气压而抵消。

通常,需要将该设备浸入两个已知深度并将读数记录为固定点,然后从那里外推,从而分别对软件进行校准。


到目前为止,我们所有的方法都必须进行校准。我们很早就考虑过您的“井底传感器”方法,但是“可精确传输压力的防水”部分使我们感到困惑。一种替代方法是在井的底部使用一个气囊(可能略微加压),该气囊通过管子连接到顶部的差分传感器。人们担心的是膀胱压力的损失以及井筒中“物质”的堵塞-如果有问题,这不是一个容易得到的地方。
彼得·罗威尔

@PeterRowell:通过校正,压力传递并不需要是精确的,只是“有些比例”。我相信一个密封的塑料盒就足够了。一种更便宜,更简便的方法是将一根带有浮动磁铁和接触器的金属管绑在外面。
SF。

我将此标记为已接受。这并不是我们要做的(至少我认为不是),但这已经很接近了。另外,我的老家伙在黑桃色中强调了您对廉价气泵的建议,他的系统必须一次将6psi 24/7维持5-10年。
彼得·罗威尔

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在明渠中测量水量是节水的基本要素。随着对改进的水管理技术的日益增长的需求,迫切需要低成本,精确的水测量设备,例如流量计和液位传感器。

自从Parshall水槽的发展以来,已经进行了尝试以简化构造并提高明渠中的水测量装置的精度。

圆形水槽是用于测量流过沟的合适设备,因为它的圆形形状适合于沟的自然形状,从而减少了水槽周围横向流的可能性。该设备还成功地用于有衬砌和无衬砌的运河中。

高昂的成本使种植者无法使用测水槽。然而,近来已经设计了一种实用的水测量装置:圆形水槽,其可以由种植者以低成本使用。

这只是我与您共享的原始信息,进一步您也可以对其进行研究


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根据水的精确度和持续的纯度(不需要特别纯净或肮脏,只需保持相同的纯度),非常便宜的系统将是两根暴露于水的电线(例如,一根绝缘剥皮的双根电线侧),浸入井/容器中。

您只需要测量两条线之间的电阻即可。通过电阻器施加固定电压,测量导线之间的电压降。

原理图

允许电流以不同的距离在电线之间流动的水使它们产生的电阻取决于浸入的距离。校准系统以进行特定深度的测量。Arduino和BeagleBone均具有板载ADC,且组件(板外)将低于3美元。尽管如果水的纯度发生变化,这失败,因为水电阻的变化将完全阻碍电线电阻的精确读数。

可以使用与此电路类似的电路来绕开该电路,但要使电线保持隔离状态(包括浸入的尖端;也许要用一些热胶水?),并使它们彼此之间保持更大的距离(例如,梯形线双引线)。在这种情况下,您需要一个稍微复杂的电路-LC频率发生器,其中两条导线充当电容器。水位将作为电介质改变线路的电容,您需要在软件中测量频率变化。不过,电路板的价格不应超过15美元左右。


这可能对坦克很有趣,我不太清楚这口井。正如我在另一条评论中所说,这里周围的井水很多都是pH值适中的低水,因此,除优质不锈钢外,任何东西都会缩短其使用寿命。水箱的环境通常是稳定的,尽管如果油井开始淤积并且泵输送的水越来越浑浊,水箱环境可能会发生巨大变化。我们几乎没有铁,但是我们的一些邻居有很多。此外,我们在井中装有一个臭氧鼓泡器,它可能会使铜降解。有什么想法吗?
彼得·罗威尔

@PeterRowell:然后去电容性解决方案;水的成分需要以任何明显的方式进行大幅度的改变才能对其产生影响,而且它完全不受环境影响(不与水接触)。它在电子方面涉及更多,并且在软件方面也有很大的挑战(绝对是Arduino的工作,不是针对在数kHz下无法采样输入的OS环境),但是所需的电子设备不会很昂贵(〜30USD)如果是批量生产,则要少得多;如果批量生产,则要少得多,PCB占成本的绝大部分)。
SF。

@PeterRowell在受到EM污染的环境(靠近大天线等)下,它的工作情况会更糟,但在农村地区,这还可以。
SF。

好的,这更有趣。我还没有嫁给BBB,特别是如果使用Arduino使我们摆脱了重大问题。我确实想知道泵本身的EMI。我们有一个1/2 HP的潜水电缆,用于230 @ 30的井下作业,但是井深较深的一些邻居在套管底部的HP更大。这是合理的关注吗?(请记住,我不是EE。)
Peter Rowell

@PeterRowell:可能不会,如果传感器是线圈,情况会有所不同,但是最坏的情况是,泵在打开时会引入恒定的偏移量,或者需要在软件中滤除一些噪声。
SF。

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我认为您的实际目标是测量水箱中的水量。

至少对于水箱,您可以在水箱底部应用应变计。水箱中更多的水意味着更多的重量,这反过来意味着不同程度的应变。确切的关系取决于基准以及如何应用量规。

优点是您不必在储罐内放任何东西。缺点是,这不会很好。


我不知道应变计将如何应用于水箱,所以我不确定这如何简化问题。我还要担心暴露在这些元素上,这是没有问题的,因为储罐管进入井房。同样,由于我们确切地知道了水箱的大小,因此知道深度会直接转换为体积。
彼得·罗威尔 Peter Rowell)

@PeterRowell就像质量直接转换为体积一样。额外的水会使底座变形。应变仪将进行测量。就像一个体重秤。我所建议的内容可以帮助您将一切拒之门外,您称之为“进取心”。我不知道在加利福尼亚州的阳光下长时间使用塑料/橡胶管是否“没有问题”。我不知道加压系统会随着时间的推移保持压力的程度,这意味着需要定期维护系统以检查压力。

我知道重量可以转化为水。但是由于我们有3,000加仑@ 8.3lbs / gal,所以超过了24,000lbs。我们在那只小狗下面放了一块超过2英尺厚的水泥垫。帮助我了解已经满了的水箱上部署应变计的细节 ...因为在干旱期间,没有人愿意将那么多的水倒掉。紫外线袭击管道一直是一个问题。唯一显示出任何降解的管道都在水箱中高于暴露于浓O3的水线上方。在那里,我们使用Norprene。
彼得·罗威尔

@PeterRowell:再次,您不需要倾倒所有的水。使用应变仪,您将需要比线性更灵活的外推函数,但是我相信二次逼近可以解决问题。测量三个已知水位的应变,从那里推断“满”和“空”。
SF。

好,我很稠密 “测量三个已知水位的应变”我该怎么做?水箱由非常厚的塑料制成,有水/没有水之间的差异非常小。
彼得·罗威尔 Peter Rowell)

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RE:为了您的好:

在Geotech中,测压仪可测量水深来监控钻孔。

这是一个专业的传感器:https : //www.geokon.com/4500-Series

以下是可能的DIY讨论:

https://www.envirodiy.org/topic/monitoring-well-or-piezometer-water-level-sensor/

https://www.envirodiy.org/construction-of-water-level-monitoring-sensor-station/


感谢您的链接。我看不到大多数产品的价格(我已经写给其中的几个产品),所以我不知道这些设备是否在预算之内。
Peter Rowell
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