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使用Kinect的3D点进行梯形校正
使用XNA，我正在显示一个投影到地板上的简单矩形。投影机可以放置在任意位置。显然，投影的矩形会根据投影机的位置和角度而变形。Kinect会扫描地板以寻找四个角。现在，我的目标是对原始矩形进行变形，以使投影不再因基本对矩形进行预变形而变形。 我的第一种方法是在2D模式下做所有事情：首先计算透视变换（使用OpenCV的 warpPerspective()），从扫描的点到内部矩形的点，然后将逆应用于矩形。这似乎可行，但速度太慢，因为无法在GPU上渲染。 第二种方法是使用3NA进行所有操作，以便使用XNA的渲染功能。首先，我将显示一个平面，使用Kinect扫描其角并将接收到的3D点映射到原始平面。从理论上讲，我可以像在2D方法中一样，将透视变换的逆应用于平面。但是，由于XNA使用视图和投影矩阵，所以我不能只调用诸如之类的函数warpPerspective()并获得所需的结果。我需要为相机的视图和投影矩阵计算新参数。 问题：是否可以计算这些参数并将它们分为两个矩阵（视图和投影）？如果没有，我还有其他方法可以使用吗？
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