低成本厘米级精确卫星定位（GNSS / GPS）[关闭]

我正在寻找一种低成本（<500美元）的GNSS / GPS装置，其厘米级的精度而又不会受到硬件的干扰。我无法生产PCB或进行任何焊接（尽管如果没有其他方法，我会这样做），因此欢迎一种易于组装的设置。我知道900美元的Piksi东西，但这对我来说仍然太贵了。似乎厘米精度的精度应该要低得多-例如使用带有天线的50美元原始GPS传感器和带有RTKLIB软件的普通PC。

我不确定是否最好将两个GPS传感器设置用于RTK（一个基站，一个用于流动站），或者是否可以在其他地方获得校正的DGPS数据（我的地区是捷克共和国-这里似乎有国家电网，以合理的价格流式传输校正数据）。

我的应用程序将在乘用车中使用，因此我不会受到电源的限制-不需要低功率，尽管那会很好。我将在OpenCV中使用位置读数-因此我需要将数据获取到C / C ++代码中。该应用程序是数据收集，因此我可以使用原始GPS后处理。

编辑： 我被推荐了一个价格为150美元的U-BLOX LEA-6T USB板，如果没有主机硬件（可能是2个PC或Raspberry Pi？）和软件，则可以为双单元设置花费300美元。作为软件RTKLIB可能可以使用，尽管我对这两个软件（硬件和软件）都没有任何经验。

另外，似乎还有EMLID的NAVIO板正在开发中，希望很快发布。这可能会提供一种“开箱即用”的RTK解决方案（硬件和软件），估计价格为165美元（包括在开发板上）（请参阅该链接上的评论）。他们进行了一些RTK演示（此处为理论）以及一些实时OS测试。

有一个Adafruit Ultimate GPS Breakout-66通道/ 10 Hz，其位置精度小于3米，速度精度为每秒0.1米，成本约为40美元。对于使用Raspberry Pi的工作模型，这里是一个教程。

根据我对WWW的研究，目前最便宜的工作解决方案似乎是REACH（2015年12月）。他们提供RTK套件，价格为570美元。

该板是NAVIO和NAVIO +板的继任者。