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低成本厘米级精确卫星定位（GNSS / GPS）[关闭]
已关闭。这个问题是基于观点的。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？更新问题，以便通过编辑此帖子以事实和引用的形式回答。 4年前关闭。 我正在寻找一种低成本（<500美元）的GNSS / GPS装置，其厘米级的精度而又不会受到硬件的干扰。我无法生产PCB或进行任何焊接（尽管如果没有其他方法，我会这样做），因此欢迎一种易于组装的设置。我知道900美元的Piksi东西，但这对我来说仍然太贵了。似乎厘米精度的精度应该要低得多-例如使用带有天线的50美元原始GPS传感器和带有RTKLIB软件的普通PC。 我不确定是否最好将两个GPS传感器设置用于RTK（一个基站，一个用于流动站），或者是否可以在其他地方获得校正的DGPS数据（我的地区是捷克共和国-这里似乎有国家电网，以合理的价格流式传输校正数据）。 我的应用程序将在乘用车中使用，因此我不会受到电源的限制-不需要低功率，尽管那会很好。我将在OpenCV中使用位置读数-因此我需要将数据获取到C / C ++代码中。该应用程序是数据收集，因此我可以使用原始GPS后处理。 编辑： 我被推荐了一个价格为150美元的U-BLOX LEA-6T USB板，如果没有主机硬件（可能是2个PC或Raspberry Pi？）和软件，则可以为双单元设置花费300美元。作为软件RTKLIB可能可以使用，尽管我对这两个软件（硬件和软件）都没有任何经验。 另外，似乎还有EMLID的NAVIO板正在开发中，希望很快发布。这可能会提供一种“开箱即用”的RTK解决方案（硬件和软件），估计价格为165美元（包括在开发板上）（请参阅该链接上的评论）。他们进行了一些RTK演示（此处为理论）以及一些实时OS测试。