Questions tagged «auv»

每当建造水上机器人时，出于明显的原因，我们总是必须小心以防止泄漏。现在，可以轻松地将电线孔做成不透水的，但是电动机呢？我们可以轻松地将外壳密封就位（并填充外壳上的任何孔），但轴与外壳相接的部分仍未受到保护。 漏入电动机的水仍然很严重。我怀疑是否有任何方法可以正确地密封该区域，因为任何固体密封都不会使车轴移动，并且任何液体密封（或类似油脂的东西）最终都会擦掉。 我当时正在考虑在电动机周围放置第二个外壳，也许在轴上使用定制的橡胶孔。类似的东西（原谅不好的图片，不习惯GIMP）： 这可能会阻止泄漏，但会通过摩擦明显降低扭矩/ rpm。 那么，如何在不显着影响电机性能的情况下防止水泄漏到电机中呢？ （为澄清起见，我不想购买特殊的水下马达，我更喜欢一种使自己的马达水密的方法）

34 motor  underwater  auv  protection 

我正在寻找一种水下滑翔机机器人，该机器人将需要长时间（甚至几个月）保持自主状态。耗电量应该最小，我正在考虑包括某种形式的充电设备（例如太阳能充电器），但是我也希望电池容量足够大，因此我不必为此担心。确实并不需要大电流消耗，但电池确实需要长时间有效保持电量。考虑到这是水下车辆，重量和尺寸也是一个问题。 只要是出于业余项目的考虑，成本就不是太大的问题。 我想了解每种技术（铅酸，锂聚合物，镍镉，燃料电池？）的优缺点，因此我可以决定哪种电池最适合我的目的。因此，我正在寻找电池技术，而不是寻找特定的购物建议。

19 underwater  battery  auv 

我正在寻找潜在的建造水下滑翔机的工具，这是一种潜艇，速度很慢，但可以在极低的功率下运行。但是，为了使它有效地工作，我发现了一些消息暗示这些组件的尺寸，尤其是机翼，对于其成功至关重要。 但是，我发现有关这些尺寸应该是什么的信息非常稀疏！如果涉及到这一点，我很乐意尝试一下，但是为节省一些工作，有人能掌握关于关键尺寸应该是什么的信息吗？

12 design  underwater  auv