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为什么四轴飞行器使用无刷电机
我一直在考虑开始一个四轴飞行器项目，也许是从头开始构建它。对我来说，进入的主要障碍之一是电动机：似乎大多数四轴飞行器都使用无刷电动机。我对直流电动机和使用PWM信号调节速度有一定的经验，但是对无刷电动机没有经验。据我了解，无刷电动机比我在陆地机器人上使用的典型直流电动机要贵，而且它们还需要电子速度控制器（ESC），从我的角度来看，这似乎使它们变得更加昂贵和复杂。使用。 所以，我的问题是：无刷电动机在四轴飞行器中有用吗？它是更大的扭矩，更轻的重量，与效率有关吗？改为使用直流电动机来实现提升会变得非常困难（甚至可能）吗？