4 如何使用Arduino PID库直线驱动机器人？ 我想创建一个基于Arduino的机器人，该机器人具有2个轮子，每个轮子上的正交编码器，一个H桥驱动器芯片（或电机控制器）和一个脚轮。我想使用PID库来确保速度与行进距离成正比。 从概念上讲（假设电动机对PWM的响应不同），如何实现PID控制，使其以直线运动并以与剩余行进距离成比例的速度行进？ 19 arduino pid driver encoding
5 如何将垂直运动转换为水平 我对使用这种微型电动机（Squiggle Micro Motor）产生很小的水平运动感兴趣。但是，由于空间非常有限，我只能将其垂直放置在项目中。 假设此电动机的放置位置如下，如何使其适应直角同时运动？（理想情况下，X轴运动尽可能与Y轴运动匹配。） 13 motor motion movement driver linear-bearing