2 如何计算伺服控制器所需的回路频率？ 我有一台电动机，用于驱动连接至称重传感器的弦。我想实现一个闭环控制器来控制电动机施加在弦上的负载。 如何确定所需的环路频率以创建稳定的控制系统？是否像奈奎斯特频率那样，环路速度至少应为机械系统固有频率的两倍？ 11 control motor force