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我可以使用哪种算法使用多个超声波传感器来构建探索区域的地图？
如今，超声波传感器非常便宜，这使其成为许多业余机器人应用的流行选择，我想在机器人周围使用一堆传感器（例如10个），并使用算法来构建区域的粗略地图（例如机器人会探索它。）在此阶段，我对处理移动物体不感兴趣，只是精确定位静止的物体，而我将使用GPS进行定位。我意识到诸如激光扫描仪之类的其他组件将产生更加准确的结果，但是这种设备在天文上也更加昂贵。 是否存在用于此目的的算法？