Questions tagged «localization»

本地化是估计机器人相对于其环境图的姿态的问题。

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我可以使用哪种算法使用多个超声波传感器来构建探索区域的地图?
如今,超声波传感器非常便宜,这使其成为许多业余机器人应用的流行选择,我想在机器人周围使用一堆传感器(例如10个),并使用算法来构建区域的粗略地图(例如机器人会探索它。)在此阶段,我对处理移动物体不感兴趣,只是精确定位静止的物体,而我将使用GPS进行定位。我意识到诸如激光扫描仪之类的其他组件将产生更加准确的结果,但是这种设备在天文上也更加昂贵。 是否存在用于此目的的算法?
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