Questions tagged «wheel»

我是FIRST机器人小组的成员，我们正在考虑将Mecanum轮用于我们的机器人。 与常规相比，使用麦克纳姆轮有哪些优缺点？从Google的角度看，Mecanum轮似乎提供了更多的机动性，但牵引力却不足。还有其他优点或缺点吗？ 与普通车轮相比，Mecanum车轮的效率降低还是更高？如果是这样，是否有一种量化方法来确定多少？ 我是否可以使用方程式来计算效率（或效率低下）和/或向前，向侧面或以任意角度移动的速度？ 带有麦克纳姆轮的机器人的图片：

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

我正在寻找一种潜在的自动驾驶机器人，这种机器人将经常在越野路上冒险，并且一次最多可保持6个小时的自主性。我发现有关此目的最佳轮胎胎面的信息有限，最合适的是什么？ 我特别在寻找不需要定期清洁的胎面花纹，以节省自动设置的时间（非常迅速“阻塞”的胎面显然不能有效地自动应对严峻的地形。）

11 wheel