在汉明(Hamming)的著作《科学与工程的艺术》中,他讲述了以下故事:
根据他们理解的采样定理,海军研究生院的一个小组正在调制一个非常高频率的信号,直到他们可以承受的范围。但是我意识到,如果他们巧妙地对高频进行采样,那么采样行为本身就会降低(混叠)它。经过几天的争论,他们拆除了降频设备机架,其余设备运行得更好!
与要避免的副作用相反,还有其他方法可以使用混叠作为处理信号的主要技术吗?
在汉明(Hamming)的著作《科学与工程的艺术》中,他讲述了以下故事:
根据他们理解的采样定理,海军研究生院的一个小组正在调制一个非常高频率的信号,直到他们可以承受的范围。但是我意识到,如果他们巧妙地对高频进行采样,那么采样行为本身就会降低(混叠)它。经过几天的争论,他们拆除了降频设备机架,其余设备运行得更好!
与要避免的副作用相反,还有其他方法可以使用混叠作为处理信号的主要技术吗?
Answers:
在这里,为了避免混叠失真,感兴趣的信号必须是带通的。这意味着信号的功率谱仅在之间不为零。
如果我们以的速率采样信号,则后续重复频谱不重叠的条件意味着我们可以避免混叠。重复的光谱出现在每个整数倍。
从数学上讲,我们可以将这种条件写为避免混叠失真为
其中是一个满足的整数
可以使用许多有效的频率范围,如下图所示(摘自上面的Wikipedia链接)。
在上图中,如果问题出在灰色区域,则可以通过带通采样避免混叠失真-即使采样信号被混叠,我们也不会扭曲信号频谱的形状。
混叠不成问题的另一时间是设计用于抽取的低通滤波器。在抽取操作之后,可以允许一些混叠,以放宽对滤波器性能的限制,从而实现低阶设计。可以将阻带边缘滑出足够远的距离,以至于它不会混叠回到滤波器的通带中(因此会破坏您的感兴趣信号),而不是将阻带边缘置于抽取后的奈奎斯特频率。
声明更数学,假设您的原始信号是在速率采样和你是一个因素抽取。滤波器的通带边缘由感兴趣信号的带宽定义。抽取后的奈奎斯特频率将为,因此显然带通边缘频率必须小于此值。
由于我已经断言可以允许阻带流过抽取的Nyquist频率,因此请回想第二Nyquist区域中的混叠是如何工作的:抽取操作之前,频率为任何内容之后似乎位于。因此,我们可以将阻带边缘置于某个频率并选择,以使滤波器的过渡带不与通带重叠在我们消灭之后。为了做到这一点:
得出的结论是,如果在后抽取信号中仍存在相当数量的过采样(出于某些原因,您会这样做),那么您可以将阻带推出一个不小的数量。作为定量度量,您可以查看“原始”和“松弛”过滤器规格的转换率:
这最后一个表达式为您提供了过渡比率改善的紧凑表示,可以通过以这种方式放宽滤波器规格来获得,由滤波器的通带(即感兴趣信号的带宽)与抽取后的奈奎斯特频率之比来参数化。将该比率绘制为通带频率的函数(通过抽取后的采样率标准化),您将得到:
因此,总而言之,如果在抽取操作之后仍对信号进行了适当的过采样,则可以通过放宽其规格来将滤波器的转换率降低多达2倍。根据经验,FIR滤波器所需的抽头数量大致与转换比成正比。在执行抽取时,它的确允许混叠,但是设计规范时应保证混叠不会与所需信号重叠。这样一来,如果需要,以后可以通过一个以抽取采样率运行的滤波器将其删除。
在某些情况下,混淆确实是一件好事。
这样看:假设您的采样率为100 Hz。假设您在某处有一个信号,例如从990 Hz到1010 Hz。(因此,其总带宽为20 Hz,并以1000 Hz为中心)。
好极了,现在呢?
假设您以100 Hz的速率对该信号进行了采样。发生的一切都是信号(以990-1010为中心,以1000Hz为中心)被复制并以100的整数倍偏移吗?
因此,现在突然之间您有了原始990-1010信号的副本,但现在您有一个以900、800、700、600等为中心,还有1100、1200、1300等的中心。BW是当然也一样。因此,以900为中心的信号副本占用890-910 Hz。位于800 Hz的副本占据790-810 Hz,依此类推。您还将在“基带”上获得一个副本(这意味着它以0Hz为中心,因此占据-10至10Hz)。
那么什么时候有用?好吧,请看一下您刚才所做的事情-您刚刚设法将信号置于1000Hz,将其置于基带,然后使用仅以100Hz运行的采样器进行所有处理!你猜怎么着!奈奎斯特(Nyquist)认为,这一切都是合法的!
这是因为奈奎斯特(Nyquist)并没有说您必须至少采样最大频率的两倍-错误错误错误错误错误!(但很常见的误解。)他说,您必须至少采样信号最大带宽的两倍,在这种情况下,最大带宽为20Hz。
应用程序?好吧,许多手机基站实际上都使用了这种“欠采样”技术。因此,您的手机信号处于较高的Ghz范围,而基站正在数百Mhz范围内采样。
顺便说一下,我认为Nyquist实际上是如何工作的,所以我不喜欢“欠采样”一词-因为这意味着我们很欠采样。但是我们不能!我们完全遵循Nyquist,并且始终至少对所讨论信号的最大带宽进行两倍采样。