1 从嘈杂的点集合中恢复曲线 背景：我正在尝试制作一个跟踪视频中大量气泡的系统 我正在使用循环霍夫变换在单图像情况下实现气泡检测。由于遮挡，模糊和其他因素，这种检测永远不会是100％准确的。我正在调整检测程序以提高召回率，可能是以精度为代价的。 完成此操作并将其应用于视频中的一系列帧后，我将获得许多可以表征为4D空间中的点的检测-x位置，y位置，半径和帧索引。 是否有可以从该4D点云恢复曲线的程序？ 11 image-processing noise computer-vision opencv maximum-a-posteriori-estimation