Questions tagged «visual-tracking»

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用于视觉跟踪和平面标记的分步相机姿势估计
我从事增强现实和视觉跟踪应用程序的相机姿态估计这一主题已有一段时间了,我认为尽管有很多关于此任务的详细信息,但仍然存在很多困惑和误解。 我认为接下来的问题值得详细的逐步解答。 什么是相机内在特性? 什么是相机外部性? 如何从平面标记计算单应性? 如果我有单应性,该如何获得相机姿势?

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车辆细分和跟踪
我从事一个项目已经有一段时间了,以检测和跟踪从无人机捕获的视频中的车辆,目前,我正在使用SVM,该SVM受过从车辆和背景图像中提取的局部特征的特征包表示的训练。然后,我正在使用滑动窗口检测方法来尝试在图像中定位车辆,然后我想对其进行跟踪。问题在于,这种方法远远不够缓慢,而且我的检测器不如我希望的那样可靠,因此我得到了很多误报。 因此,我一直在考虑尝试从背景中分割汽车以找到大概位置,以便在应用分类器之前减少搜索空间,但是我不确定如何进行此操作,希望有人可以提供帮助? 此外,我一直在阅读有关使用图层进行运动分割的信息,使用光流按流模型对帧进行分割,是否有人对此方法有任何经验,如果可以的话,您是否可以提供一些输入,例如您是否认为此方法适用于我的问题。 更新:我也将这个问题发布到堆栈溢出中,并且得到了一个很好的答案,我已经实现了这个想法,并且效果很好,我正在研究除这种技术之外还使用光流技术。 以下是示例视频的两帧 框架0: 框架5:
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