调整图像大小如何影响固有相机矩阵？
我有一个相机矩阵（我知道内在参数和外在参数），其尺寸为HxW。（我将此矩阵用于所需的一些计算）。 我想使用较小的图像，例如：H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2}（原件的一半）。为了保持相同的关系，我需要对矩阵进行哪些更改？ 我有KKK作为内在参数，（RRR，TTT旋转和平移） cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] K=⎛⎝⎜ax000ay0u0v01⎞⎠⎟K=(ax0u00ayv0001)K = \left( \begin{array}&a_x &0 &u_0\\0 &a_y &v_0 \\ 0 &0 &1\end{array} \right) KKK为3 * 3，我想乘上axaxa_x，ayaya_y，u0u0u_0和v0v0v_0 0.5（图像大小被调整的因素），但我不知道。