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用于更改图形(D *,D * -Lite,LPA *等)的最新路径查找算法有何不同?
近年来,已经开发了许多寻路算法,它们可以比A *更快地响应图形变化来计算最佳路径-它们是什么,它们之间有什么不同?他们是针对不同的情况,还是有些过时? 这些是我到目前为止能够找到的: D *(1994) 专注D *(1995) 动态SWSF-FP(1996) LPA(1997) LPA * /增量A *(2001) D * Lite(2002) SetA *(2002年) HPA *(2004) 随时D *(2005) PRA *(2005年) 领域D *(2007) Theta *(2007) HAA *(2008) GAA *(2008) LEARCH(2009) BDDD *(2009年-我无法访问本文:|) 增量披披*(2009) GFRA *(2010) MTD * -Lite(2010) 树AA *(2011) 我不确定其中哪一个适用于我的特定问题-如有必要,我将全部阅读,但是如果有人可以编写摘要,这将为我节省很多时间。 我的特定问题:我有一个带有起点,终点和一些墙的网格。我目前正在使用A *从头到尾查找最佳路径。 然后,用户将移动一堵墙,而我必须再次重新计算整个路径。在“移动墙/重新计算路径”的步骤发生在连续很多次,所以我在寻找一种算法,将能够快速重新计算最佳路径,而无需运行A *的一个完整的迭代。 不过,我不一定要寻找对A *的更改-它可以是完全独立的算法。