Questions tagged «encoder»

我昨天打开了一台损坏的激光打印机，以找到重要的部分之一（这是Google Images的示例照片），试图从以下的激光+多边形镜电机设计中学习： 我能够找到驱动器芯片的引脚，并成功地使电机以很高的RPM运行，并且使激光反射自旋转镜，从而在端面上形成简单的线性图案。 现在，这对我来说是个神秘的部分： 镜像只是标准的BLDC（不是步进器也不是基于编码器的伺服器）。 反射镜的六边形以未知/不精确的速度旋转。 旋转速度如此之高，反光镜长度如此之短（我测得六角形反光镜的每一边长约2厘米）。 那么，他们如何控制激光以每个镜的精确旋转定时/角度进行反​​射，以（在高度精确的位置击中感光鼓并产生）成千上万的DPI打印质量，即优于0.03 mm的分辨率？ 换句话说，下图中的开/关激光脉冲的定时如何相对于镜面角度进行协调？

36 motor  encoder  laser  optics 

机械（球形）鼠标的前向轴上有一对红外发射器和接收器，它们的滚轮看起来只有简单的缝隙。 方向如何计算？

27 encoder  mouse 

我正在尝试找到一个类似于电位计的组件，该组件可以提供模拟输出，但是可以在单个方向上无限期旋转。 我曾尝试寻找类似的东西，但是我从来没有发现任何能满足我想要的东西，而价格却相对便宜。 请注意，我不是在寻找旋转编码器，因为它们要么是点子，要么太贵了。 我想在这种情况下，像带多个抽头触点的普通电位器之类的东西可能会起作用。 即使在一个方向上转动多圈，也可以提供平滑，精确的输出。 是否存在价格便宜的部件，其行为是否如此？ 编辑：感谢/ u / quetzalcoatl提供输出电势图。

17 components  potentiometer  encoder  rotary 

我想跟踪一个相当慢的电动旋转臂（直接驱动；请参见下图）的角度位置，但是需要角度精度在0.05°以下，并且分辨率类似。 正如@gbulmer在评论中指出的，这等效于沿圆周在位置上跟踪手臂的尖端，精度为（2×π×10cm）/（360˚/ 0.05）= 0.08 mm。 是否有任何当前可实现的传感器或电子方法可以在不花费大笔费用的情况下达到旋转感测的这种精度水平？ 到目前为止，这是我尝试过的方法，从最简单到最复杂： 数字指南针/磁力计：我从这里开始；但显然没有达到我想要的性能。 旋转编码：基于电位计/基于霍尔效应传感器的编码：无法获得足够的分辨率，并且存在很大的线性误差。 机器视觉：尝试将光学标记器放置在手臂的尖端（因为尖端跟踪最长的弧线），并使用摄像头（OpenCV）跟踪标记的位置：鉴于手臂的旋转范围，无法很好地解决很小的旋转10x10厘米的面积。 磁性编码器：我目前正在研究AS5048（一种来自AMS的磁性旋转编码器）的使用，传感器的中心位于电机的轴位置。像这样：

14 sensor  motor  magnetics  encoder 

我正在做一个实验，我需要旋转一个轻质的刻度盘（<5克，所以扭矩要求非常低，而且相当缓慢），但是需要做非常精确的0.03度的精细步调。 这样的事情（在这里显示为直接驱动器，但是我可以接受其他选项，如下所述）： 对于我的目标，以下哪种电机设置/方法最有可能成功？ 一个典型的步进电机（例如1.8度步进）并使用128微步进？但是，本文指出，微步进只能实现分辨率，而不能达到精度。 像本例那样的带有行星齿轮箱（比率为51：1）的步进器，还是会遭受过多的反冲？ 无刷直流电动机和磁性旋转编码器（如AS5048（14位分辨率））一起编写自己的PID回路以达到所需位置？ 步进器与磁性旋转编码器相结合以跟踪真实方向，因此将其用作反馈，以纠正齿轮箱（方法2）中的反冲或微步进情况（方法1）中的遗漏步伐？ 还是其他方法？ 注：我已阅读存在着工业级伺服系统可轻松实现0.03度的目标，但这些方式我的预算，所以我希望在调整和学习成本较便宜的解决方案。

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

我想使用无线电遥控汽车拍摄的伺服系统。但是，我发现车轮的旋转（前轮）不是由伺服器执行的，而是由马达驱动车轮和控制机构进入转向箱的。 具体来说，有2条线（红色/黑色）将控制器板与电动机连接。马达与一组齿轮通讯。 控制（这是我不知道的部分）由4根导线执行，最终形成一个简单的电路。根据导线传输电流的不同，其导电区域也会有电流。电动机与之通信的一组齿轮，通过4个金属循环端点连接到该电路。 有人知道控制的执行方式吗？解码操作模式很重要，因为我打算将机制用于其他实现。

8 motor  dc-motor  servo  control  encoder 

在USB 3.0的物理层中，有一个8b / 10b编码器。 维基百科说这消除了直流偏移，而我正在阅读的教程说 它是高速串行设计中的常见编码方案 在USB上下文中，这种编码的目的是什么？另外，此编码在其他类型的设备中还能提供哪些其他应用和好处？

8 serial  encoder 

我很好奇LED提供的短距离（2或3米）数据传输的可能性，以及通过精心选择的但消费级组件期望的最大数据传输率是多少。我对最小的硬件+“智能”（微控制器）软件解决方案感兴趣。 所以我认为这是一个分为两部分的设计问题： “物理介质”（硬件）层：用于高频信号传输的LED和接收器（光电晶体管）是什么好选择？我应该使用哪种驱动电路？ “信号编码”（软件）层：遵循曼彻斯特代码的协议是否有效？还是其他编码协议对于这种媒体更有效？ 我要排除的事情：我知道膨胀和健壮的IR5模块，但它们不是为快速数据传输而设计的。我也了解使用相干光（激光二极管）可以提供更好的带宽。同样，没有光纤：数据将通过空中传输。 更新： 进行此设置的动机是替代电力线通信（PLC）或Wifi；因此，带宽在25至100Mb / s范围内就可以解决问题。这也解释了“无纤维”的限制，但是一些最小的反射器是可以接受的。 考虑到我正在考虑的“整个房间”距离，我认为像Ronja这样功能强大/重点突出的解决方案可能会过大（它们实际上具有更高的“ 最小距离 ”）。 考虑到硬件部分：您对使用适当的“非phospor” LED可以获得的高带宽充满信心。在这方面，某些颜色是否比其他颜色更好？我应该在数据表中寻找什么以确保它们具有此特性？ 考虑到编码：这种用法比曼彻斯特更好？一些带宽效率更高的东西，例如RLL变体？我比程序员更像是一个程序员，所以我对软件的编码/解码更加放心。但是某些IC是否可以帮助我进行解码（据我所知，这是最困难的部分）？我是否应该在解码之前考虑对信号进行一些预滤波，也许是利用编码协议的频率特性？

8 led  communication  encoder  optoelectronics