在C中为模块化固件设计分配内存的可能性
模块化方法通常非常方便（便携式且简洁），因此我尝试将模块编程为尽可能独立于其他模块。我的大多数方法都是基于描述模块本身的结构。初始化函数设置主要参数，然后将处理程序（目标字符串的指针）传递给模块内部调用的任何函数。 现在，我想知道为模块描述结构的最佳分配内存方法是什么。如果可能，我想要以下内容： 不透明的结构，因此只能通过使用提供的接口功能来更改结构 多个实例 链接器分配的内存 我看到以下可能性，所有这些都与我的目标之一冲突： 全球宣言 多个实例，由链接器分配，但是struct不是不透明的 (#includes) module_struct module; void main(){ module_init(&module); } 分配 不透明的结构，多个实例，但在堆上分配 在module.h中： typedef module_struct Module; 在module.c初始化函数中，malloc并返回指向已分配内存的指针 module_mem = malloc(sizeof(module_struct )); /* initialize values here */ return module_mem; 在main.c中 (#includes) Module *module; void main(){ module = module_init(); } 模块中的声明 链接器分配的不透明结构，仅预定义数量的实例 将整个结构和内存保留在模块内部，并且永远不要公开处理程序或结构。 (#includes) void main(){ module_init(_no_param_or_index_if_multiple_instances_possible_); …