Questions tagged «sensor»

传感器将物理量(例如温度,压力)转换为电信号。


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传感器输出电压意外升高
我在产品中使用Shinyei PPD-60PV微粒传感器,但在测试中发现有些奇怪的地方,我也不知道如何解释。它连接到通过电缆接口适配器板上而 WildFire板上。WildFire通过其USB端口由5V供电。PPD-60PV具有两个通过接口适配器板进行的5V / GND连接,以及一个模拟输出,该输出通过接口适配器板连接至WildFire的A7 ADC输入。 我的产品支持两种基本操作模式:(1)已连接Wi-Fi,以及(2)离线。我发现,在Wi-Fi模式下,PPD-60PV传感器的模拟输出似乎上升了约一伏。我发现(并努力地缩小了症状)是,仅在ESP8266连接到Wi-Fi网络之后,这种电压上升才逐渐发生(几秒钟)。重置ESP8266(并使其与Wi-Fi网络断开连接)后,它也会逐渐(在相似的时间段内)恢复到正常基准值。 进一步的诊断实验表明,即使我将Wildfire的模拟输出完全断开,也会在传感器的模拟输出上出现这种电压上升并保持5V / GND连接并用示波器进行探测,。 同样,如果我有两个组件插入同一电源,其中一个组件处于Wi-Fi模式,而另一个组件处于离线模式,则离线模式单元会出现电压上升现象。上升肯定存在,并且还值得注意的是,与设备本身处于Wi-Fi模式(例如600mV-700mV)时相比,上升的程度较小。 连接到隔离电源(例如电池组)的离线设备不会经历电压升高,例如,尽管物理上靠近Wi-Fi连接的设备。 我想知道这是否可能是接地路径的电阻问题,但这里的长度都非常短,我测量了两个传感器接地连接到WildFire接地之间的电阻,每个电阻均为0.2欧姆,并且我测量了系统的总电流为约300mA(显示在传统台式5V电源的LCD上)。就我的推理而言,这当然不能说明1V的上升。 我的理解是PPD-60PV模拟输出是低阻抗缓冲输出,但从数据表中还不能完全清楚。目前,我有点困惑/困惑,我不确定下一步该怎么做。 所以,关于我的不幸问题。什么是我在这里观察到的根本原因?您对我接下来将如何解决这个问题有什么建议?


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电路在面包板上工作,但在PCB上不工作
我有一个相当简单的电路,可以很好地在面包板上工作,但是将其传输到PCB时遇到了很多麻烦。我看到了非常奇怪的行为,这超出了我目前的经验,因此希望获得一些建议。 该电路实现了一个wifi运动传感器,尽管我遇到的问题在进入RF部分甚至图的uC部分之前就已经发生了: 我圈出了遇到麻烦的部分。 R3是下拉电阻,在检测到运动时b / c AMN42121会将其驱动为高电平,但将其悬空以保持不运动,因此需要下拉电阻。 我使用C1平滑了运动与不运动之间的过渡。C1使输出电平缓慢且平稳地变为LOW,因此在几秒钟的不运动之后达到“不运动”状态。 反相器是否存在b / c attiny的外部中断是由LOW电平触发的,所以我需要对逻辑进行反相。不幸的是,我不得不对一个逆变器使用如此大的DIP封装,但找不到其他东西。 我为此电路制作了一个双面PCB,如下所示: 同样,到目前为止,我只组装了圈出的区域。 焊接完S1,R3和C1之后,我从传感器输出中得到以下信号: 这正是我想要看到的,因此到目前为止一切都很好。 接下来,我焊接到IC2的插座中,然后插入逆变器。这就是奥秘开始的地方。起初一切都很好,但是在弄乱了电路板一段时间后,电路突然停止工作。当我将探头放置在传感器输出上时,而不是上面看到的好信号,我看到了以下两个示例的变化: 范例1: 范例2: 请注意,与第一个示例不同的是,第二个示例中的信号不是由运动生成的-锯齿形状只是自己产生的,而没有我的任何动作。 经过大量测试,我能够确定以下内容: 从插座上拔下逆变器电源可使传感器再次正常工作。 切断逆变器电源,同时保持其插入状态,可使传感器正常工作。 使用其他逆变器无效。 有时,用助焊剂去除剂或丙酮将电路板浸入并用刷子擦洗,有时会使传感器再次工作,但时间很短。一方面,我可以通过用牙刷积极擦洗使信号看起来像这样: 请注意,即使在最后一张图片中,信号也不会一直回到低电平。几乎在我停止刷牙后效果消失了。 到目前为止,这表明存在一些焊接缺陷,但我确实看不到该问题。我已经用强大的放大倍数仔细检查了整个电路板,并测试了所有可以想到的连续性点-一切检查完毕。这是IC插座和传感器上焊接工作的特写: 我现在没主意了,所以任何建议都将不胜感激。谢谢。 编辑: 我刚刚发现了一些有趣的东西。仔细查看示例2(锯齿形信号),可以发现向下倾斜是预期C1放电曲线的一部分。当电压水平接近逆变器的阈值并在那里花费太多时间时,逆变器似乎会变得困惑!它产生的噪声很小,然后执行一些操作将输入踢回HIGH,或者只是无限期地挂在“不确定的”嘈杂状态,直到传感器输出再次以动作b / c变为HIGH(示例#1)。 为了验证这一理论,我用一个小10倍的盖子代替了C1,从而使放电曲线更加陡峭,“瞧!” -逆变器不再混乱,电路正常工作! 当然,这违反了C1的目的,因为它现在没有提供我想要的那么多延迟。我不确定为什么面包板上的逆变器没有这个问题,但是它确实暗示可以很简单地解决这个问题。我读到面包板具有很大的“杂散”电容,所以也许我只需要在某个地方策略性地增加一些电容器?有任何想法吗? 编辑2: 提供顶视图,因为一些评论者要求它:

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在二维平面上精确移动对象的方法
这是我上一个问题的对立面/互补点,前一个问题涉及测量对象在短时间内被某人移动/绘制时的精确位置。假设我使用@Rocketmagnet建议的方法之一(可能使用线性编码器),接下来: 假设我已经跟踪/记录了XY位置数据,因为有人在某个物体在二维平面上任意移动某个图案的情况: 目标:现在,我希望对象复制相同的记录的移动模式,即,我希望对象在相同的XY位置上移动-但这次是自动化的。 换句话说,我希望系统从记录的(X1,Y1)到(X2,Y2)到(X3,Y3)搬运/移动对象,依此类推。同样,完全约束到2D平面/曲面,如下所示: 限制条件: 我想要物体的受控/精确运动,且误差不超过0.5mm。 对象移动的点的范围将跨越30cm X 30cm正方形。 点之间的确切持续时间/路径并不重要-因为我将拥有一个人口稠密的点集(因此它已经非常接近连续运动了)。 我考虑过的一种潜在解决方案(我认为这是一种易于实现的解决方案)是使用放置在边缘但以某种方式连接到对象的电动机。但是我不确定如何以允许同时具有2个自由度的方式连接它们,此外,我不确定如何/是否有可能使用电动机获得所需的运动精度。 所以我的问题是:对于这种精确控制的二维运动,我可以尝试哪些潜在方法?目前,我的设置几乎没有物理上的限制,因此,我乐于尝试任何复杂程度的(合理的)实现! 一个好消息是:由于我将有一个精确的测量/跟踪系统(来自上一个问题),因此可以在运动过程中集成反馈/校准,我想这对于确保0.5必不可少。毫米最大误差。 编辑:如果确切的应用感兴趣,那么:该系统是我尝试简化的电子艺术动作复制演示,即记录一个人的动作,然后在一段时间后或在一个复制的系统上复制它附近。最初,我尝试使用形状记忆合金(特别是镍钛合金),但要记录多点形状的3D运动并不容易(由此而来的FAR!),因此我简化了跨2个“单点”对象的过程。 -D飞机。

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如何检测大电流
我正在进行的项目涉及运行直流电动机,该电动机用于升高/降低车辆中的车窗玻璃。 在运行时,电机消耗约1.5A的电流。但是,当窗口到达滑块的末端并且电动机无法再升高/降低玻璃板时,它将开始消耗高达15A的电流,直到您松开按钮为止。 我想使用AVR微控制器来控制此电动机,并且想在窗户到达障碍物时停止电动机。到目前为止,我设法提出了三种解决方案: 使用能在窗口到达障碍物时触发并通知微控制器的开关。我想避免这种情况,因为这意味着每个窗口安装两个开关,并为微控制器铺设额外的电缆。 使用计时器功能,该功能将在特定时间后关闭电动机。这不适用,因为电压可能会发生变化,并且电动机的旋转速度可能会比正常情况更快或更慢。另外,启动计时器时窗口可能处于未知位置(一直向上,在中间...)。 使用某种高电流检测器并将其路由到微控制器的输入,当达到电流阈值时(例如5A)提醒程序。诸如晶体管,继电器或类似设备之类的东西可以处理输入端如此高的电流。 在电子学方面,我几乎是一个初学者,所以我在考虑是否有办法检测这种高电流(电动机在〜12V上运行)并将此信号提供给微控制器(在5V上运行)。 我将不胜感激。谢谢!

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LM358(运算放大器)用于光传感器?
我正在看这个光传感器: 为光传感器配备LM358(我相信是双运放)到底有什么意义?也许我遗漏了一些东西……但是它的确切目的是什么? 我知道这可能是一个简单而愚蠢的问题。但是,为什么不从光传感器中读取模拟数据呢?

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传感器也是执行器吗?
这更多是一个理论上的问题,我不知道这是否完全适合此QA站点,但是在学校,我被要求提供3个传感器(从狭义上讲)也是致动器的示例。我找不到我一生的任何信息。我能找到的唯一例子是压电传感器,但是我不确定这是否正确。 狭义上的传感器是对电信号中的信号/刺激做出反应的设备。

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加速度计/陀螺仪组合问题
我有一个系统手臂,可以在一定范围内自由移动。手臂围绕位于活动底座上方的垂直轴摆动,平移和旋转。可移动基座可以在XY平面中移动任何方向。它的机芯经过严格编程,但我想开始一个半自主的新版本。这个新版本将需要接收有关3轴定位,相对于封闭系统边缘的固定点(或相对于初始化位置)的速度和旋转的反馈。传感器反馈对我来说是全新的,但我愿意潜入。有人能为我推荐一个很好的起点吗?谢谢!

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如何检测车库门是打开还是关闭?
问题: 我希望能够检测到我的Arduino是否打开或关闭了车库门。我不知道哪种传感器适合该任务。Arduino和未知传感器将放置在距车库门约4米的位置。 一些上下文: 我住在房子的二楼,上周末,车库门被误通了整晚。我想要一种检测门是否打开的方法。我的第一个想法(我是电子领域的新手)是将自己拥有的Arduino放到车库中,并放置一些传感器来检测门是否已打开,然后通过无线发送到门打开的二楼的另一个Arduino位置。并发出一些声音以警告车库门已打开。
9 arduino  sensor 

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可变条件下用于噪声传感器的高分辨率ADC
介绍 为了回答有关自适应放大器的问题,建议为了处理可变条件,简单地使用分辨率更高的ADC可能更经济,这样我就不必担心放大问题,并且可以进行缩放在软件中。 总览 我正在尝试为基于人体的纺织品拉伸传感器设计一个数据采集电路。因为它的拉伸(约1个数量级,10K的纺织品而变化电阻 -100K与30%的拉伸)。确切的范围会有所不同,具体取决于纺织品的切割方式,是否被汗水浸湿,温度,材料的年龄,安装的方式等。整个物品必须尽可能小,因为它是安装在手上的,因此尽量减少组件数量是一大优势。ΩΩ\OmegaΩΩ\Omega 而且,我希望该电路可用于性能可能较差的其他应用程序。举例来说,如果我用纺织品的廉价版,我的电阻范围可以是坏的为100 300。ΩΩ\OmegaΩΩ\Omega 信号路径 [纺织品]-> [惠斯通电桥]-> [低通]-> [仪表放大器]-> [ADC]-> [AVR] 要求 因此,我正在寻找一种满足我要求的ADC。ADC应为: 16位以上 尽可能易于使用:如果已经为AVR / Arduino编写了接口代码,那就更好了…… ...同时尽可能全面:我已经看到一些带有低通滤波器和内置PGA的ADC –只要不使配置麻烦就更好 8个以上的通道,或者如果很容易实现,则为2个4个以上的通道。编辑:如果我正在使用惠斯通电桥,也许我想要8个差分输入通道(所以16个通道)... 我认为工作电压无关紧要...(最好不高于5V) 表面贴装 不需要便宜(一次性) 我认为SPI与I2C无关... 100+赫兹 研究 到目前为止,通过Google搜索,我发现了以下芯片: 线性器件提供各种16-24位delta sigma ADC,我见过其中一些推荐:http ://parametric.linear.com/html/no_latency_delta_sigma_adcs?p=5312974 Microchip提供了一系列选项,我推荐了其中的一些选项:http : //www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx? branchID=11022&mid =10& lang=en&pageId= 79 模拟设备具有许多具有放大器和滤波器的综合数据采集芯片(无需外部信号处理工具): http://www.analog.com/cn/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7783/products/product.html http://www.analog.com/cn/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7715/products/product.html http://www.analog.com/cn/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad7709/products/product.html 我还没有看过TI芯片... 以及以下教程: http://arduino.cc/blog/2010/11/29/tired-of-a-10-bit-res-hook-up-a-better-analog-to-digital-converter/(LTC2400) http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1275676171(TI ADS8341) …
9 sensor  adc 


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使用光电二极管和ADC测量光水平
我正在尝试使用光电二极管通过ATMega168上的ADC测量光水平。我已经使微控制器代码正常工作(测量引脚上的值并将其报告为led亮度),但是我无法让光电二极管报告取决于照明水平的电压。 我看到我可以用一个运放(在此处)完成此操作,但我希望能够在没有运放的情况下做到这一点。我有一个5伏的电源,我想使光电二极管吐出0到5伏之间的值。是否可以使用不需要狡猾的放大器的狡猾电路?我问这个问题是因为我想知道如何为此目的使用光电二极管(我不想使用LDR)。谢谢! 编辑 哦,是的,这是我正在使用的光电二极管的数据表。

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机器人的9个自由度是多少?
我在SparkFun上发现了一个模块,该模块可检测9个自由度(DOF)的运动。我只知道6个自由度:沿X,Y,Z方向平移以及绕X,Y和Z轴旋转。其他三个是什么? 编辑 我知道有些机器人的自由度超过6,但是在这些机器人中,每个段的最大自由度只有6。人的手(包括手腕)的自由度为23。
9 sensor 

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让相机跟着我
我想记录下学期要讲的课。我有一台摄像机,可以使用某种伺服器改变其方向。但是我不知道如何检测我在哪里。我携带一些广播设备就可以了。通常,敏感度应该可以确定我是在房间的左侧还是右侧,但是我所需要的不只是这些。
9 sensor 

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