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有效驱动多电机单轴的方法？
为了解决“为什么不使用更大的电机”这个问题，我是FTC（首次技术挑战）机器人团队的一名高中导师，具有一定的软硬件背景。它们在允许使用的东西（特别是电动机）上受到了一定的限制。最多8个1.5英尺磅12v直流电动机 今年，他们遇到了需要更多起重动力的问题，齿轮可以帮助解决这些问题，但是要获得起重动力，他们需要花费大量的速度，这在非常短的比赛（约2分钟）中是一项代价高昂的折衷，有必要经常上下。 我考虑过的可能性（还没来得及解决，但我正在尝试进行研究，并从工程师那里得到比我更好的建议。） 第一个明显的答案是让两个电动机直接在轴上驱动相同的齿轮，但是容易出错（可能会滑脱并可能磨削。） 两台电动机在从动轴上驱动两个单独的皮带轮，理论上它们应该获得动力而不会出现齿轮卡死的问题。 我正计划让孩子们进行实验和测试，但是由于我的ME经验极其薄弱，因此我正在征求意见。