3 我应该使用什么算法来平衡使用陀螺仪的两轮机器人？ 我是否可以通过从陀螺仪获取输入并使用它来控制两个独立的车轮以使这种平衡的机器人可靠地直立来使用一种良好，通用且可靠的算法？我正在寻找一种算法，可以让我用它来驱动机器人，并在静止时保持直立。处理斜坡和轻推它的人的能力也是一种奖励，但不是必需的。 25 control gyroscope balance two-wheeled
1 如何平衡飞行的四轴飞行器？ 我使用自己的代码创建了四轴飞行器机器人。硬件部分已经完成，但我需要平衡直升机。 演示该问题的原始视频已通过保管箱共享，并且不再可用。 我试图用每个马达的速度来平衡它。没走 我实际上有一个陀螺仪和加速度计。但是如何根据这些值调整电动机速度？我应该注意哪些规则？ 除了尝试和错误之外，还有其他更好的解决方案吗？我应该从哪里开始？有小费吗？ 9 balance quadcopter