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解决李雅普诺夫方程的图书馆
以下矩阵方程 在Σ -对于给定的乙和Ç矩阵-出现在我的作为协方差矩阵的特征的工作。我了解到,该方程式在Lyapunov方程式中尤其是在连续时间控制理论中广为人知,并且有多种众所周知的算法可以利用线性方程式的特殊性质来求解该方程式。 乙Σ + Σ 乙Ť+ C= 0BΣ+ΣBT+C=0B\Sigma + \Sigma B^T + C = 0ΣΣ\Sigma -−-乙BBCCC−−- 通过谷歌搜索,我还了解到存在Matlab和Fortran实现。我发现了SLICOT和RECSY。由于许可问题,已经停止了对SLICOT源的访问。 我的大部分工作都是在R中实现的,由于无法找到求解器的R接口,我考虑自己编写一个。那么我的问题是,SLICOT是否是实现Lyapunov方程求解器的最佳可用Fortran(或C)库?我也对可以处理大型稀疏矩阵的实现感兴趣。 BBB