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比例尺和旋转不变特征描述符
您是否可以列出一些比例和旋转不变特征描述符以用于特征检测。 该应用程序使用多分类器来检测无人机捕获的视频中的汽车和人。 到目前为止,我一直在研究SIFT和MSER(仿射不变)。我也看过LESH,LESH是基于局部能量模型的,但是其计算方式不是旋转不变的,我一直在尝试思考一种利用局部能量的方法来构建旋转不变的方法功能描述符,我在这里读到有哪些可以在商业应用中使用的SIFT / SURF的免费替代品?,即“如果您将方向分配给兴趣点并相应地旋转图像块,则可以免费获得旋转不变性”,但是不知道这是否可以缓解或我如何将其应用于我的问题,任何帮助都将是感谢,谢谢