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超声波信号检测
我创建了一个相当简单的TDOA系统，该系统使用从两个扬声器发出的超声波信号来定位（相对于扬声器）移动电话。这两个信号按频率分开。 该系统具有以下约束： 信号必须听不到。为此，我们坚持使用高于17 kHz的频率。少数人仍然可以听到，但大多数人听不到。 采样率为44.1 kHz。 音乐通常会在播放，因此在较低频率下会有很多干扰。 我们无法控制扬声器和麦克风在较高频率下的运行状况，因此我们将上限保持在20 kHz左右。 我使用的特定信号是BPSK调制的13位Barker码，因为它们具有良好的自相关特性。自相关如下所示： 但是，当我将期望信号与现实生活中的接收信号互相关时，我通常会得到如下所示： 蓝色是与扬声器1信号的互相关，红色是与扬声器2信号的互相关。由于麦克风的定向增益，回波似乎很明显，并且不幸的是，通常比直接路径信号要强。 我尝试仅检测信号的最早出现，因为这很可能是直接路径。这种方法对我用来确定何时存在信号的阈值非常敏感，因此根本不够鲁棒。 我想要一种确定信号的“真实”到达时间（即直接路径信号的到达时间）的可靠方法。也许某种形式的信道估计和反卷积？如果是这样，那将如何工作？ 数据/代码：我想明确地说，我不希望任何人分析数据或检查我的代码。我已经提供了它们，以备您需要。我主要对想法感兴趣。 我提供了原始接收信号和调制后的预期信号供下载。它们均以44.1 kHz采样。将接收到的信号与预期信号相关联会产生与上图类似但不同的东西，因为在将接收到的信号与预期信号相关之前，我将接收到的信号移至基带并进行了抽取。 接收信号 预期信号1 预期信号2 Matlab脚本 Matlab脚本同时具有信号生成脚本（genLocationSig.m）和我的接收/处理脚本（calcTimingOffset.m）。