Questions tagged «point-cloud»

给定一组点（2D）即，点云（PC），问题是关于一个robust，accurate和computing-friendly方法找到圆（或椭圆形的高级版本）。 直观的想法是在所有可能的点（作为中心）{无限！}和半径（再次无限！）上使用蛮力搜索。这是极其缓慢且效率低下的。 如图所示，每个拟合的圆将基于圆周长上的点数（nn）短于阈值（t）进行排名。因此derr存在一个平均距离。 在高级形式中，需要安装椭圆形。 有什么想法，头脑风暴，经验，评论吗？

14 edge-detection  local-features  point-cloud  hough-transform 

甲点云被使用统一的随机函数生成(x,y,z)。如下图所示，正在研究一个平面相交平面（轮廓），该平面与目标轮廓（即在左下角给出的）最佳（即使不是精确的）相匹配。所以问题是： 1-如何target 2D point map通过point cloud考虑以下注意事项/条件找到给定的匹配？ 2-那么什么是坐标/方向/相似度等？ 注1：感兴趣的轮廓可以沿轴旋转任何位置，也可以具有不同的形状，例如三角形，矩形，四边形等，具体取决于其位置和方向。在下面的演示中，仅显示了一个简单的矩形。 注2：可以将公差值视为点到轮廓的距离。为了在下图中证明这一点，假设公差是0.01最小尺寸的(~1)乘积tol=0.01。因此，如果我们删除其余部分并将所有剩余点投影在要研究的轮廓平面上，那么我们将能够检查其与目标轮廓的相似性。 注意3：可以在“ 点模式识别”中找到一个相关主题。

14 image-processing  computer-vision  image-registration  point-cloud