与线性动力系统有关的混乱
我正在读Bishop的这本书《模式识别和机器学习》。我对线性动力学系统的推导感到困惑。在LDS中,我们假定潜变量是连续的。如果Z表示潜在变量,X表示观测变量 p (žñ|žn − 1)= N(žñ| 一个žn − 1,τ)p(žñ|žñ-1个)=ñ(žñ|一个žñ-1个,τ)p(z_n|z_{n-1}) = N(z_n|Az_{n-1},\tau) p (Xñ|žñ)= N(Xñ,Cžñ,Σ )p(Xñ|žñ)=ñ(Xñ,Cžñ,Σ)p(x_n|z_n) = N(x_n,Cz_n,\Sigma) p (ž1个)= N(ž1个|ü0,V0)p(ž1个)=ñ(ž1个|ü0,V0)p(z_1) = N(z_1|u_0,V_0) 在LDS中,也使用alpha beta前向后向消息传递来计算后向潜在分布,即p (žñ| X)p(žñ|X)p(z_n|X) α (žñ)= p (x 1 ... x n ,žñ)α(žñ)=p(X1 ...Xñ,žñ)\alpha(z_n)=p(x1...xn,z_n) α^(žñ)= α (žñ)/ P(x 1 .... x n )α^(žñ)=α(žñ)/P(X1 ....Xñ)\hat\alpha(z_n) = \alpha(z_n)/P(x1....xn) 我的第一个问题在书中给出为 α^(žñ)= …