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如何分割传入的字符串?
我通过串行连接以以下格式通过arduino发送伺服位置列表 1:90&2:80&3:180 可以解析为: servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position 我将如何拆分这些值,并将其转换为整数?
串行通信是Arduino与计算机之间的标准USB连接,带有标准USB A至B电缆,或使用USB至串行转换器通过TX / RX引脚。它还可以引用串行库。