Questions tagged «matlab»

我有闭环 - 离散模型。这是它在matlab中的样子： 我需要计算具有分析输出（与Matlab的范围相同。Y （z ）ÿ（t ）y(t)y(t)ÿ（z）Y(z)Y(z) 哪里 ÿ（z）= U.（z）* G （z）Y(z)=U(z)∗G(z)Y(z)=U(z)*G(z) 输入是正弦波，因此正弦波的Z变换是： ü（z）= z罪（ω Ť）ž2- 2 zÇ ø 小号（ω Ť）+ 1U(z)=zsin⁡(ωT)z2−2zcos(ωT)+1U(z) = \frac{z\sin(\omega T)}{z^2-2zcos(\omega T)+1} 和 G （z）= GØ（z）1 + G.Ø（z）= k z3（a + k ）z3+ b z2+ c z+ d= k z3（a + k ）（z- z1）（z- z2）（z- z3）G(z)=Go(z)1+Go(z)=kz3(a+k)z3+bz2+cz+d=kz3(a+k)(z−z1)(z−z2)(z−z3)G(z) …

2 control-engineering  mathematics  transfer-function  matlab 

我对选择参考信号以控制状态空间模型感到困惑。 我已经阅读（但没有深入的数学解释），必须缩放他的参考信号，以使系统能够跟踪输入信号。还有一个给出缩放系数的函数 Nbar，所以我必须乘以它的参考信号： s = size(A,1); Z = [zeros([1,s]) 1]; N = inv([A,B;C,D])*Z'; Nx = N(1:s); Nu = N(1+s); Nbar=Nu + K*Nx; 在我的特殊情况下，在一维推车上有一个摆锤的模型，任意选择的杆。我的状态变量是 $ {\ vec {\ textbf {x}}} = [x \ \ dot {x} \ \ theta \ \ dot {\ theta}] ^ {T} $。 以下是matlab代码： clear all; M …

control-engineering  control-theory  matlab 

我将热通量边界条件转换成能够将其置于矩阵中的温度存在问题。我明白那个 deltat = deltax * q''/ k但我不知道如何编码它以便我可以将它循环到MATLAB中的矩阵中。我没有传热，这是一个稳态问题，所以它应该相对简单。 因为deltat = T（i，j） - T（I + 1，J），你怎么能将代码索引才能循环？ 感谢您的任何帮助！

heat-transfer  mathematics  matlab