Questions tagged «matlab»

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从具有正弦输入的离散闭环模型的计算输出 - 残差法
我有闭环 - 离散模型。这是它在matlab中的样子: 我需要计算具有分析输出(与Matlab的范围相同。Y (z )ÿ(t )y(t)y(t)ÿ(z)Y(z)Y(z) 哪里 ÿ(z)= U.(z)* G (z)Y(z)=U(z)∗G(z)Y(z)=U(z)*G(z) 输入是正弦波,因此正弦波的Z变换是: ü(z)= z罪(ω Ť)ž2- 2 zÇ ø 小号(ω Ť)+ 1U(z)=zsin⁡(ωT)z2−2zcos(ωT)+1U(z) = \frac{z\sin(\omega T)}{z^2-2zcos(\omega T)+1} 和 G (z)= GØ(z)1 + G.Ø(z)= k z3(a + k )z3+ b z2+ c z+ d= k z3(a + k )(z- z1)(z- z2)(z- z3)G(z)=Go(z)1+Go(z)=kz3(a+k)z3+bz2+cz+d=kz3(a+k)(z−z1)(z−z2)(z−z3)G(z) …

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如何在状态空间模型中选择参考信号?
我对选择参考信号以控制状态空间模型感到困惑。 我已经阅读(但没有深入的数学解释),必须缩放他的参考信号,以使系统能够跟踪输入信号。还有一个给出缩放系数的函数 Nbar,所以我必须乘以它的参考信号: s = size(A,1); Z = [zeros([1,s]) 1]; N = inv([A,B;C,D])*Z'; Nx = N(1:s); Nu = N(1+s); Nbar=Nu + K*Nx; 在我的特殊情况下,在一维推车上有一个摆锤的模型,任意选择的杆。我的状态变量是 $ {\ vec {\ textbf {x}}} = [x \ \ dot {x} \ \ theta \ \ dot {\ theta}] ^ {T} $。 以下是matlab代码: clear all; M …

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拉普拉斯方程 - 加热板 - 热通量边界条件
我将热通量边界条件转换成能够将其置于矩阵中的温度存在问题。我明白那个 deltat = deltax * q''/ k但我不知道如何编码它以便我可以将它循环到MATLAB中的矩阵中。我没有传热,这是一个稳态问题,所以它应该相对简单。 因为deltat = T(i,j) - T(I + 1,J),你怎么能将代码索引才能循环? 感谢您的任何帮助!
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