Questions tagged «mechanisms»

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什么是这种轴承叫做
我想出了一个用于机器人应用的部分旋转,无润滑,低摩擦轴承的概念。两组互补的拉伸肌腱状电缆(或带)既用于约束关节的自由度以及滚动表面。这是我用来说明这个想法的模型的渲染: 我敢肯定,我远不是第一个有这个想法的人,但对它的正确名称一无所知,也不知道如何描述它,我无法在网上找到任何东西。我猜它最好被描述为一种弯曲,但到底是什么?这种机制有没有发现任何真实的应用程序

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刚性保险杠与减震器保险杠
当我清理摩托车时,这个问题进入了我的脑海。 如果像下面那样的弹簧减震器吸收道路瑕疵产生的冲击,减少摩托车车身的压力,那么为什么汽车制造商会使用刚性保险杠代替半刚性或柔性保险杠? 对于汽车而言,它的保险杠在碰撞时会消耗一些能量,这样撞击的时间会增加,从而减少冲击力?这个想法的专业人士和成员有什么看法?

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如何安装杆(旋转)?
我想要一根杆自由旋转360°,它垂直竖立,杆将在它下面带一些结构。杆应固定在例如墙壁或天花板上的任何东西上。 我需要哪些部分才能实现这一目标?如何在不停止旋转的情况下将杆固定在天花板上? 我抬头看了一下偏心锁圈,这是标准解决方案吗?或者是否有更简单的方法来固定垂直杆(从地板上掉下来)而不停止其移动?


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SRI“Abacus”旋转传动如何工作?
我想了解最近在http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/sri-demonstrates-abacus-rotary-transmission上报道的新的SRI“Abacus”传输。 我无法找到任何有关IEEE故事的衍生信息。 我很好奇如何确定减速比,以及“凹槽”在数学上看起来是什么样的(例如,从角度到宽度的函数)。 从图片上看,这款车型内圈上有6个固定螺丝,7个“珠子”,外圈有8个固定螺丝。 很难说出凹槽的循环次数,但是外圈中的凹槽似乎与固定螺丝对齐。 他们说珠子可以有你喜欢的任何轮廓; 似乎必须确定凹槽轮廓,但你将如何从一个到另一个? 我试图推断出每个座圈上的凹槽循环次数,胎圈的直径轮廓,传动轴与内凸轮的连接偏差以及由此产生的减速比之间的关系。但是,即使多次观看视频,我的直觉也失败了。 谁能解释这里涉及的关系? 谢谢!!!

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