Questions tagged «industrial-robot»

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机器人和机器有什么区别？
已锁定。该问题及其答案被锁定，因为该问题是题外话，但具有历史意义。它目前不接受新的答案或互动。 机器人和机器有什么区别？在什么时候机器开始被称为机器人？ 它是否具有一定的复杂性？当它具有软件等时？ 例如：台式打印机具有机械，电子设备和固件，但不被认为是机器人（或者是机器人）。Roomba具有相同的内容，但我们称其为机器人。那么区别是什么呢。 我一直认为，机器人是从环境中获取输入并使用它来决定如何影响环境的机器人。即机器人具有反馈回路。
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为什么将工业机械称为机器人？
机器人的定义如下：“机器人范式可以通过机器人的三个基本要素之间的关系来描述：感知，计划和行为。” 一个例子就是著名的“库卡机器人”。Kuka机器人是经过预编程的，主要执行一次循环。其中一些可能具有测量传感器，仅此而已。他们不思考或计划，也不做决定。 建筑物中使用的自动开门器也不是机器人，但根据机器人范式的定义，它们更是机器人，而不是Kuka机器。他们实际上是从传感器中获取一些数据，然后进行计划和采取行动。 那么，为什么将Kuka机器称为机器人？
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如何制作“跟随机器人的隐形线”？
我想构建一个遵循虚拟路径的机器人（而不是像“白色表面上的黑线”之类的可见路径）。 我只是看一些科幻视频而感到兴奋，这些视频显示机器人在拥挤的地方搬运货物和材料。而且他们实际上并没有遵循物理路线。他们感觉到障碍物，深度等。 我想构建一个这样的机器人，它遵循从点A到B的特定（虚拟）路径。 我尝试了几件事： 在机器人上使用磁性“霍尔效应”传感器，并在导线下传送电流（在桌子下方）。这里的问题是霍尔效应传感器附近很小（<2cms），很难判断机器人是在线还是离线。即使使用一系列磁铁也无法解决此问题，因为我的桌子只有1英寸厚。所以这个想法失败了：P 使用紫外线涂料（在线）并在机器人上使用紫外线LED作为传感器。这将为机器人提供更多的Zig-Zag运动。由于使用紫外线光源的潜在威胁，即使这个想法也失败了：P 最后，我想到了将一台摄像机放在顶部，并使用图像处理算法来查看机器人是在线还是发散。 有没有比这更好的解决方案了？真正在寻找一些创意和简单的解决方案。:)
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使用6轴机器人，在给定末端执行器位置和方向范围的情况下，如何找到最佳关节值
给定六轴铰接式机械手将工具固定在其末端执行器上，如果我具有所需的工具位置和工具方向，则逆运动学方程式中将有1个正确的解决方案，以使机器人到达该位置。 （或更确切地说，最多16种不同的解决方案，具体取决于关节的范围） 但是，如果机器人拿着类似笔的东西，并且我希望机器人用该笔在目标上标记一个特定点，那么我不在乎笔的方向，只要它垂直于标记的表面即可。 因此，逆运动学方程将具有无限多个解。 如何在这些解决方案中选择最接近当前配置的联合配置：需要最少移动量的联合配置？ （或根据其他类似准则最佳的关节配置，例如所有关节角度均离其最大和最小值最远？）
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