我可以将协方差矩阵转换为变量的不确定性吗?
我有一个GPS单元,它通过协方差矩阵输出噪声测量值:ΣΣ\Sigma Σ=⎡⎣⎢σxxσyxσxzσxyσyyσyzσxzσyzσzz⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxzσyxσyyσyzσxzσyzσzz]\Sigma = \left[\begin{matrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{xz} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{yz} \\ \sigma_{xz} & \sigma_{yz} & \sigma_{zz} \end{matrix}\right] (有也是参与,但我们忽略了一秒钟。)ttt 假设我想告诉其他人,每个方向()的精度都是某个数字。μ X,μ ÿ,μ ž。也就是说,我的GPS可以给我的阅读X = ˉ X ± μ X,等等。我的理解是,μ在这种情况下,意味着所有被测量是彼此独立的(即协方差矩阵对角线)。此外,找到矢量误差就像在正交中求和(平方和的平方根)一样简单。x,y,zx,y,zx,y,zμx,μy,μzμx,μy,μz\mu_x, \mu_y, \mu_zx=x¯±μxx=x¯±μxx=\bar{x}\pm\mu_xμμ\mu 如果我的协方差矩阵不是对角线会怎样?是否存在一个包含y和z方向影响的简单数字?如何找到给定的协方差矩阵?μ∗xμx∗\mu_x^*yyyzzz