对高斯过程回归方程推导的怀疑
我正在阅读本文的预印本,在他们推导高斯过程回归方程式时遇到了困难。他们使用Rasmussen&Williams的设置和符号。因此,假定具有方差加性,零均值,平稳和正态分布噪声:σ2Ñ ø 我小号ËσñØ一世sË2\sigma^2_{noise} ÿ= f(x)+ ϵ ,ε 〜Ñ(0 ,σ2Ñ ø 我小号Ë)ÿ=F(X)+ϵ,ϵ〜ñ(0,σñØ一世sË2)y=f(\mathbf{x})+\epsilon, \quad \epsilon\sim N(0,\sigma^2_{noise}) 对于假定GP均值为零,这意味着,\ mathbf {f} = \ {f(\ mathbf {x_1}),\ dots,f (\ mathbf {x_d})\}是具有均值0和协方差矩阵的高斯向量F(x)F(X)f(\mathbf{x})∀ d ∈ ñ∀ d∈ñ\forall \ d\in NF= { f(x1个),…,f(xd)}f={f(x1),…,f(xd)}\mathbf{f}=\{f(\mathbf{x_1}),\dots,f(\mathbf{x_d})\} Σd=⎛⎝⎜⎜k(x1,x1)k(xd,x1)⋱k(x1,xd)k(xd,xd)⎞⎠⎟⎟Σd=(k(x1,x1)k(x1,xd)⋱k(xd,x1)k(xd,xd))\Sigma_d=\pmatrix{k(\mathbf{x_1},\mathbf{x_1})& & k(\mathbf{x_1},\mathbf{x_d}) \\ & \ddots & \\k(\mathbf{x_d},\mathbf{x_1})& & k(\mathbf{x_d},\mathbf{x_d}) } 从现在开始,我们假设超参数是已知的。那么,论文的等式(4)是显而易见的: p(f,f∗)=N(0,(Kf,fKf∗,fKf∗,fKf∗,f∗))p(f,f∗)=N(0,(Kf,fKf∗,fKf∗,fKf∗,f∗))p(\mathbf{f},\mathbf{f^*})=N\left(0,\pmatrix { K_{\mathbf{f},\mathbf{f}} …