Questions tagged «microcontroller»

几年来，我一直在使用8位AVR MCU与学生一起构建线跟随机器人。现在，我想使用ARM Cortex-M3，因为我想添加一些更多的CPU密集型功能，例如里程表和传感器融合。 要求是： 8个模拟输入， 4个PWM输出 我2 C 2个正交编码器输入， 串行I / O， 无线自编程，无需物理访问机器人。 多平台工具链+ IDE（OS X，Linux，Windows）。 到目前为止，我已采取的步骤是： 我正在使用基于STM32F103C8的电路板。我相信该MCU具有我所需的一切，包括我计划在软件中实现的2 x QEI，但是这个恰好在硬件中具有，所以很棒： 董事会http://eud.dx.com/product/high-quality-cortex-m3-stm32-stm32f103c8t6-development-board-w-swd-interface-844380789 程序员http://eud.dx.com/product/st-link-v2-programmer-emulator-mini-stlink-downloader-for-stm8-stm32-mcu-development-board-844380733 我遵循此步骤来设置我的工具链+ IDE： http://www.davidrojas.co.uk/stm32f3discovery-on-mac-os-x-using-eclipse-gcc-arm-and-openocd/ 我发现该芯片的文档分散在许多PDF中，这些PDF是我下载的： STM32F103x8数据表http://www.st.com/st-web-ui/static/active/zh/resource/technical/document/datasheet/CD00161566.pdf 参考手册http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/reference_manual/CD00171190.pdf 我将来可能会需要一些其他文档，例如AN2606（内存启动模式），PM0075（闪存编程手册）和AN3155（串行启动加载程序协议）。 我还下载了STM32F10x标准外围设备库，但这反过来又建议我购买较新的STM32CubeF1，我相信这只是上述产品的市场重命名，因此我同时获得了两者： http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1939/PF257890 http://www.st.com/web/zh/catalog/tools/PF260820 最后，我还收到了Joseph Yiu撰写的“ ARM Cortex-M3权威指南”，我在等这些板到达时正在阅读。 我的问题是： 至少可以说，我对文档有点不知所措，而且我甚至不确定我是否掌握了全部内容。例如，数据表和参考手册指出该芯片具有3个能够正交编码输入的定时器。但是，我无法在上述PDF的任何地方找到控制定时器的寄存器的文档。我想念什么？ 我应该使用（较旧？）标准外围设备库还是（较新？）多维数据集？有什么不同？我知道这两个库都使我免于直接操作寄存器，这是推荐的方法。我对吗？ 库的文档在哪里（除了嵌入式doxygen注释之外，这些注释很好，除了我自己，我宁愿拥有可搜索的html / pdf）？ 我选择Eclipse + GCC ARM + OpenOCD作为我的工具链，因为我认为这是唯一可以在3个主要OS上运行且没有代码大小或其他限制的选项。还有其他选择吗？

10 microcontroller  arm  stm32 

我已经对Arduino进行了编程，并开始对Teensy进行编程。它们类似于C，但是在编程语言中有细微差别。 例如，在Arduino C中，您调用了一个功能pinMode（pin＃，Output / Input）来指定一个数字引脚以输出信号或接收信号。在Teensy的C语言中，设置与四个端口之一（每个端口代表一组引脚）相关联的“ DDR”寄存器，这些端口统称为输入或输出（Teensy IO语法）。 我想知道当您使用新的微控制器时，您需要有效地学习一种新的“语言”。我将“语言”一词用引号引起来，因为尽管语法上有细微差别，但组件及其在软件中的设置方式基本上是等效的，例如，端口和引脚的概念仍指的是您可以从中输出/输入数字的端子信号。 同样徒劳的是：是否存在未在软件中进行编程的微控制器，或者将始终存在用于对uController进行编程的软件层？如果是后者，谁为他们编写/提供文档？

10 microcontroller  programming 

我正在一个MSP430项目上工作，该项目需要我将一个外设的输出路由到另一个外设的输入。因此，我有两个直接相互连接的MCU引脚。这对我来说似乎很可疑，因为有可能发生编程错误，导致两者都是（可能是冲突的）输出。另外，还有启动和编程状态的问题。 在最坏的情况下，如果一个引脚驱动HI，而另一个引脚驱动LO，则GPIO引脚通常具有比源能力更大的吸收能力……因此，这有点像获取HI输出并将其短路至接近–地面。哪个不好...但是有多糟糕？可能会损坏MCU吗？ 我经常在人们的网上看到使用Arduino在不带电阻的情况下在两个引脚之间点亮LED的示例，而且我没有听说有人油炸LED以外的任何东西。显然，您不想在产品中这样做，但是制造商是否通常会尝试保护MCU免受GPIO引脚过载的影响？ 回想起来，在两个引脚之间放置一个限流电阻器可以避免任何麻烦，但是即使是很小的硬件更改，在这一点上也是一件非常困难的事情。 为了以后的参考和后代的利益，对于将两个MCU引脚连接在一起的风险最小化的正确方法，还有其他人是否有任何其他想法，更普遍地说，是将GPIO引脚过载的风险最小化的正确方法？

10 microcontroller  msp430  gpio 

有什么方法可以减少/消除小型无刷直流风扇在ADC中产生的电气噪声？对于低于参考，我还使用这壁疣和这个 5V线性稳压器。 我的基准系统如下所示： 我头脑中有些选择，我想知道最好的选择是什么。 我的第一个想法是[选项A]： 我的第二个想法是[选项B]： 我的第三个想法是[选项C]： 我可能没有想到过其他选项，以及这些选项的排列和组合。这些选择的优缺点是什么？您会选择什么选项，为什么？

10 microcontroller  adc  noise  fan 

如果您不耐烦，可以跳过背景。 背景 我正在编程一组与SPI通信的微控制器。有一个主n从共享总线。没有芯片选择。（这不是一个不好的设计，但是n很大，没有足够的空间容纳n多余的行）。 因此，从站有责任保持其MISO处于高阻抗状态，并且最多只有其中一个发言。通过仅在轮询其ID时进行响应才能完成此操作。 现在，我们希望有一个初始发现阶段，在此阶段，主节点会发现附加了ID的从节点。为了使生活更轻松（在某些方面），我们希望具有唯一的ID（因此，例如32位）。这样，主机就不可能简单地逐个轮询id并查看谁做出响应（存在太多可能性）。 为了解决这个问题，我设计了一种二进制搜索的变体，其中从站集体响应，而主站能够快速找到最小id。告知具有该ID的从站不再参与，算法重复执行。（细节不重要）。 不过有一个问题。集体响应必须是所有响应的逻辑或（或逻辑与）。有人告诉我，可以以MISO总线可以用作逻辑OR的方式配置线路。有人告诉我： 将主机上的MISO设置为上拉和 将每个从机上的MISO设置为漏极开路。 我已经尝试过了，但是即使只有一个从机，此配置也无法工作（示波器在行上显示恒定的零）。如果我在主设备上将MISO配置为高阻抗输入，则在示波器上可以看到电压下降到一半，这是两个从设备的输出位不同的地方（我认为基本上是短路）。 注意：在主机上将MISO配置为高阻抗，在从机上将其配置为推挽，即使同一总线上有许多MISO，我也可以分别与它们交谈。我的意思是，我怀疑这是生产线本身的问题。 题 我的问题是，是否完全可能，如果可以，如何配置主机和从机的输入和输出引脚，以使共享的MISO线充当逻辑或（或逻辑与）？ 编辑 原来，它变成了具有负真逻辑（基本上是AND）的OR。 通过将1写入主机上的上拉引脚，可以解决单个从机的问题。以前它的初始状态为0。 编辑2 事实证明，ST从机将我的MISO GPIO配置改写为漏极开路，并在写入时强制将其拉高。我决定在这种特殊情况下手动使SPI静默并输出MISO。

10 microcontroller 

我对控制理论的了解有限。我在学校处理零极点和转移函数。我已经为DC / DC转换器实现了几种基于微处理器的控制方案。这两件事如何相互关联，我还想弄清楚，我很想知道。以反复试验为基础的设计是可行的，但我更希望对自己在做什么以及后果有更深入的了解。 答案应该集中在如何分析系统上，而不是在如何改进它上。就是说，如果您有改进系统的建议，并希望给出分析原因，那就太好了！只要改进是分析的第二要务。 对于这个问题，我的示例系统是： C1：1000uF C2：500uF L1：500 uH 开关频率：4 kHz R1：可变 输入电压：400伏 输出电压目标：500伏 输出电流限制：20安培 我正在尝试调节输出电压，而不超过输出电流限制。我具有电压和电流检测功能，这些电压和电流检测功能经过各个放大阶段，目前还没有进行分析，但确实包含一些滤波功能。随后是直接在A / D转换器上的100欧姆和1000 pF的RC低通滤波器。A / D采样率为12 kHz。该值通过最后64个采样的单极IIR移动平均滤波器。 之后，我有两个PI循环。首先，电压环路。以下是伪代码，其值缩放为伏特，毫安和纳秒。假设边界检查在其他地方正确实现。如果没有积分项，这些循环的结构将根据最大允许下垂定义P，然后定义积分项，以使最大积分器可以准确补偿该下垂。INTEGRAL_SPEED常数确定积分器加速的速度。（在我看来，这是确保P和我的收益始终保持适当平衡的一种合理方法，而不管我如何设置常数，但我愿意接受其他建议。） #DEFINE VOLTAGE_DROOP 25 #DEFINE VOLTAGE_SETPOINT 500 #DEFINE MAX_CURRENT_SETPOINT 20000 voltage_error = VOLTAGE_SETPOINT - VOLTAGE_FEEDBACK current_setpoint = MAX_CURRENT_SETPOINT * voltage_error/VOLTAGE_DROOP #define VOLTAGE_INTEGRAL_SPEED 4 voltage_integral += voltage_error/VOLTAGE_INTEGRAL_SPEED //insert bounds …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

我正在为微控制器开发软电源开关，其中瞬时开关可以打开电路（包括微控制器），然后再次按下该开关时，微控制器可以在执行一些清理操作后自行关闭。 到目前为止，我具有上述电路，但不确定是否可靠。我正在使用锂离子电池（3.7-4.2V）和TC1015调节器（3.0V输出）。这个想法是，当按下开关时，调节器打开，然后微控制器设置为uC Power高电平，保持导通状态。第二次按下该开关时，中断uC Switch将使微控制器设置为uC Power低电平，从而将其自身关闭。 我不确定的是，是否需要保护微控制器不受电池电压的影响。我使用的微控制器的I / O引脚上的绝对最大电压为Vdd + 0.4V，因此我不确定如何最好地处理。 第二，当调节器处于“关闭”状态时，该电路是否会真正阻止其开启？我曾考虑过在使能线上使用下拉电阻，但担心芯片通电时的电流消耗。 编辑：微控制器是将被切换的主要负载，因此不幸的是，将其置于低功耗模式将无法工作。 编辑2（发布答案后）： 我最终使用了以下电路： 先前发布的电路工作得不是很好，并且当微控制器不为其供电时，浮动使能线存在问题。 新电路使用触发器，数据线通常拉低。按下开关将使时钟启动，从而打开系统。随后按下开关会将CLOCK线路驱动为高电平（允许微控制器感测按下），但不会影响调节器的输出。一旦微控制器准备断电，它将设置DATA高电平然后将其设置CLOCK高电平，这将导致调节器关闭。 关于此设置的真正好处之一是，第一次按下按钮即可打开调节器，并保持打开状态，直到微控制器准备关闭为止。弹跳不是问题，因为无论时钟线变为高电平多少次，数据线仍会通过下拉保持低电平。此外，电流消耗应非常小（仅当触发器和TC1015处于断开状态时），并且在接通时通过电阻的电流也将最小。 确实需要保护微控制器不受时钟线上的电池电压的影响，但是正如@Andy aka所建议的那样，可以使用上的电阻器来实现CLOCK。

10 microcontroller  power  switches  low-power 

我的Arduino Uno有一个ATMEGA328P-PU微控制器，板上还有许多其他东西。我想在不使用Arduino软件的情况下对芯片进行编程，而对其他组件的数量最少。我最终希望在不使用Arduino的情况下创建东西，并且想了解板上的其他部分，并根据需要将它们添加回去。我对C和gcc很满意，所以我可能可以弄清楚软件部分。但是，除了下面的这两个产品之外，我还需要带微控制器吗？ Atmel编程器 微控制器

10 microcontroller  atmega 

想要改善这篇文章吗？提供此问题的详细答案，包括引文和答案正确的解释。答案不够详细的答案可能会被编辑或删除。 看来Arduino Due（基于32位，84 Mhz，基于ARM-Cortex-M3的SAM3X8E）已经发布了。 此外，显然，这一类别中有无数的处理器（32位/ 48-96 Mhz / ARM）以及相应的原型开发板： 恩智浦LPC1768 / mBed STM32 /发现 PIC32 /芯片套件 PIC32 /视差螺旋桨 LM4F120 / TI启动板 等等 我试图理解这些“中间”微处理器的吸引力，在我看来，它们似乎位于低端AVR / MSP430 / etc之间。（优点：价格便宜，低功耗，占用空间小）和高端ARM7 / etc（优点：每秒能够提供更多指令）。 在什么情况或方式下，基于32位/ 48-96 Mhz / ARM的微处理器是合适的选择？更具体地说，我想知道在低端8位微控制器或超高端ARM7处理器上，它们将在哪种应用程序或哪些参数中为设计提供最佳选择。

10 arduino  microcontroller  microprocessor  architecture 

的Cortex-M0 +从恩智浦和飞思卡尔声称，他们有世界领先的能源效率。 TI Wolverine还声称它们将功耗降低了一半，并且在内存，外围设备，待机和活动状态下的功耗最低。 在某些数据记录应用程序中，哪个平台消耗较少？我有3通道传感器，采样率约为3200hz。

10 microcontroller  low-power 

2012年6月21日更新： 我从MG Chemicals购买了氯化铁，正极显影剂和正极PCB板，并使用了光蚀刻工艺。结果太棒了！您不需要他们的喷雾罐或暴露工具。我只是将我的PCB暴露在20W紧凑型荧光灯下10分钟，然后按照说明在特百惠餐具中冲洗pcb，然后在相同的（漂洗过的）特百惠餐具中蚀刻15分钟，同时用泡沫刷偶尔搅动。 另外，我使用了喷墨打印机。说明只说使用激光打印机，但是我发现如果将打印机设置为使用非常暗的，丰富的dpi设置来打印透明胶片，则我具有足够的对比度。 结果很棒-超细细致的细痕！ 背景 我最近为我的侄子购买了一些Syma品牌的室内遥控直升机。好吧，我和男孩们一起享受这些乐趣，从那时起我就开始了自己的小收藏。 尽管这些玩具既有趣又耐用，但它们使用廉价的电子产品： 红外发射器/接收器似乎在明亮的房间中失去了信号质量 单通道，因此您和其他人无法同时飞行而不会互相干扰。 关于我： 尽管我在技术上有头脑，但不是电子工程师。 我是焊接的新手，无法焊接这些小鸟里面的小板。 我想做的是： 在理想的世界中，我想为这些小鸟制作一个定制的电路板， 接受非红外信号（2.4 GHz？蓝牙？Wi-Fi？-请记住这些是“客厅”传单）。 允许您在发射器和接收器的2-3个通道之间进行选择，以便2-3个人可以同时飞行。 我意识到这可能已经适用于较大的户外鸟类，但是我需要电路板要小。 有没有一种低成本的原型制作方法？也许有个地方可以向我发送规格书，它们可以“打印”电路？像我这样的半外行可以使用的软件来设计它吗？我意识到首轮试车会很昂贵，但是我可以看到这是一个售后项目，我们这些被室内直升机所咬伤的人可以买到足够的东西来降低成本。

10 microcontroller  radio 

我有一个带微控制器和2.4 GHz收发器模块的无线传感器电路，一些集成的传感器带有I²C接口，一个UART端口和必要的分立组件。 该评估板专门用于通过LiPo电池和并联充电器从太阳能（PV）面板中清除电能。这允许传感器自供电并无限期运行，从而需要最少的维护。 我想探讨在这样的系统中可能发生的故障，这些故障可能是由于老化，环境规格（温度，湿度等）的违反或维护错误（不是设计问题/错误）引起的。为了最大化其使用寿命。 传感器节点运行所在的环境是一栋附着在天花板或墙壁上的建筑物。因此，不考虑极端温度或下雨。 我想出的是我尝试总结的一些错误： 组件损坏->开路/短路 传感器故障->错误的输出值（但是怎么错？） 灰尘/水导致隔离不良->泄漏增加 温度超出范围-> ??? 我如何估计传感器节点将如何发生故障，为什么？

10 microcontroller  sensor  wireless  fault 

我一直在研究在搜索网络时发现的原理图。我了解PWM的要点-它使我们能够精确地改变送入运算放大器的平均电压。滤波器R1，R2和C1对PWM波形进行积分。 但是，运算放大器有什么意义呢？对我来说，它看起来像是同相放大器，其增益由R6和R7设置-如果我没有记错的话。但是为什么集成的直流电压需要放大？ 也许，我不了解该部分，因为我不了解Lm317如何与MCU结合使用。我知道LM317在OUT和ADJ引脚之间下降参考电压1.25V（相对于电路，该参考电压应跨R5），而Vout定义为1.25（1 + R2 / R5）+ I（adj。）* R2。（来自数据表） 由于上式中唯一的变量是I（adj），因此我理解正确，因为集成的直流电压实际上会改变电流，从而改变输出电压？ 任何见识将不胜感激。

10 microcontroller  power-supply  voltage-regulator 

该文件指出Cortex M0为60 DMIPS / mW，而M3为31 DMIPS / mW。（后者与本文档中的数字不一致，引用了1.25 DMIPS / MHz和0.19 mW / MHz，给出6.6 DMIPS / mW。） 有人知道M0性能/功率与8/16位控制器相比如何吗？像AVR，PIC和MSP430？M3的数字又如何处理？

10 microcontroller  performance 

如果硬件不支持模数或除法运算，则需要更多的CPU周期来通过软件模拟模数/除法。如果操作数为10，有没有更快的方法来计算除法和模数？ 在我的项目中，我经常需要计算整数模数10。特别是，我正在PIC16F上工作，需要在LCD上显示一个数字。有4位数字可支持，因此对模数和除法功能（软件实现）有4个调用。也就是说，如下所示： digit = number % 10; // call to an expensive function number /= 10; // call to an expensive function somehow_lit_segments(); digit = number % 10; // call to an expensive function number /= 10; // call to an expensive function somehow_lit_segments(); digit = number % 10; // …

10 microcontroller  simulation  optimization  arithmetic-division