用于机器人中快速三角测量的微控制器/ CPU?
这涉及重量确实很小的硬件,因为(胖猫大小,3个自由度的6条腿的步行机器人)应该随身携带它。由于这种走法,它需要做大量的三角函数(是否使用矩阵数学,我不确定),这就是这个问题的出处。 PIC,Arduino或廉价的AVR的速度不足以每秒计算100次所有数据,并牢记诸如惯性和避障甚至是蛮力路径/步态之类的东西。 计划A是将大脑运送到机器人上。 无论是微处理器,微型ITX,nettop还是其他产品;什么是快速执行三角函数/矩阵数学的有效硬件? 我在网上搜索,期望找到专门用于此的AVR,x86或ARM微控制器,但没有运气。 计划B是通过WiFi连接一台x86机器来完成繁重的工作。也非常适合制作原型,但是我希望在硬件小型化时最终将其迁移到计划A。但是即使如此,什么台式机CPU可以最快地执行三角函数? 计划C是分配负载,并为每条线路配备一个省电的微控制器/内核,尽管由于很多原因,这并不是最佳解决方案,但我喜欢它的可扩展性。 我尚未确定所使用的语言和/或库,但更喜欢Pascal和C ++。 (欢迎提出更适合的标签的建议,我是新来的)