基于ATtiny84a的降压开关稳压器-请批评!
这是尝试将基于ATtiny84a的降压调节器设计为PWM控制器。它应该从4S锂电池(12.8-16.8伏)到合理调节的12V输出,用于驱动接受10-14V输入的伺服电机。4S LiPo太高,而3S LiPo太低,尤其是当我想要额定12V扭矩时。该设计旨在在最坏的情况下提供40安培的电流(淘汰大多数电动机)。 我不能购买其中之一,因为一旦我离开10-15A范围,所有的DC DC转换器都是专为工业用途而设计的,并且具有笨重的外壳,非常昂贵,需要24V输入或其他此类不匹配的情况我目前的要求。 想法是使用AVR中的内置模拟比较器来检测目标电压是否过高或低于目标电压,并在检测到欠压时生成确定持续时间的脉冲。 我将在面包板上用20条规格的导线焊接在大功率路径的元件引线上。 我知道在尝试进行布局时,应使“交换节点”和反馈路径尽可能短。我还将所有未使用的面包板走线都接地,以制成穷人的接地平面。 我尝试选择一个饱和电流与我的最大输出电流匹配的扼流圈,以及一个饱和电流高于我的最大输出的降压电感器。 94 uF和3.3 uH的转折频率约为9 kHz,我想AVR的运行速度会比这快得多。我正在考虑每次检测到欠压时使用5 us脉冲,然后再次返回以寻找欠压。这样得出的最大频率(接近100%占空比)为200 kHz。 这是原理图:https : //watte.net/switch-converter.png