Questions tagged «path-finding»

我正在寻找有关如何在2D空间中实现跟踪的想法。不幸的是，我对AI /路径查找/自主控制了解不多。 假设这艘船可以自由移动，但它具有质量和动量。同样，外力可能会影响它（爆炸等）。玩家可以随时为飞船设定目标，并且该目标应到达该地点并停止。 没有物理学，这将很简单，只需指出方向即可。但是，如何应对现有的势头然后停下来呢？我不想直接修改船的位置。 编辑：只是要弄清楚，与船舶本身的物理相关的数学并不是问题。

19 physics  ai  path-finding  movement 

我正在图块地图上实现多代理A *算法。代理仅在X和Y轴上移动。通过在计算路径时检查其他位置，我避免了它们之间的冲突。 除代理必须从不同方向传递同一图块的情况外，此方法都可以正常工作。在这种情况下，最佳解决方案是让一个代理等待另一个代理通过： 另外，如果没有北方走廊，寻路也会失败。 如何实现这种算法？

19 collision-detection  ai  path-finding 

我目前正在做一些寻路研究，仿真如下：我有一个3D场景，表示了起点和终点，我能够创建导航网格物体，航路点和多边形来辅助寻路。 我已经尝试过A *算法及其一些变体，它们可以完美地工作。但是，现在我对“动态”寻路更感兴趣。例如，在查找从A点到B点的路径时，如果突然出现新障碍，我希望我的算法能够立即重新规划路径，而不必再次从头开始搜索。 我已经对D *算法做了一些阅读，并且想知道这是否适合我的需求，或者这看起来像是一个过大的杀手。 所以我的问题基本上是：哪种算法最适合实时动态寻路？或者我可以使用哪些技术组合呢？

19 algorithm  path-finding 

在通过路径查找算法搜索的区域使用正方形或六边形网格之间是否有任何显着差异。换句话说，最好是正方形或六角形，如果是，为什么呢。

17 ai  path-finding 

我在Perlin基于噪音的游戏中遇到了一些问题。请看下面的截图。 您看到的白色区域是墙壁，黑色区域是可步行的。中间的三角形是玩家。 我已经在游戏中实现了物理学，方法是将其绘制到纹理（白色或黑色像素）上，然后从CPU中获取。 但是，现在我面临另一个问题。我希望单位（或小兵，无论您叫什么）在屏幕边缘不断生成。这里的要点是，在最终游戏中，将会出现“战争迷雾”，无论如何玩家都无法看到它。 我认为我可以只扫描屏幕边缘的像素，看看它们的物理纹理是否为黑色，然后在其中随机生成东西。但是，如果您再看一下屏幕截图，则（在左上角）有一个我不想让小兵产生的示例（因为它们无法从那里到达玩家） 。 GPU是否可以以某种方式为我确定这些生成点，或者以其他方式确定？我考虑过要在屏幕边缘的建议点和播放器之间制作矢量，然后每10个体素跟随一次矢量，看一面墙是否发生碰撞，然后在此处生成一个单元。 但是，上面提出的解决方案可能会占用过多CPU资源。 关于这个问题有什么建议吗？ 注意1 对于生成的单位，我不希望使用任何形式的寻路以避免墙碰撞，因为这些单位朝向玩家。因此，这些单位必须在屏幕的边缘生成，并且该位置必须朝向玩家的直线走，而不会碰到任何墙壁。

16 xna  path-finding  hlsl  gpgpu 

我对游戏开发知之甚少，我正在努力寻找寻路算法。 考虑以下设置：代理位于2D地图上，必须找到通向全局已知对象的最短路径，但仅具有有关其本地视野范围内的障碍物的信息（即，仅已知直接障碍物，地图的总体布局未知） ）。 而且，每次移动到相邻的正方形都是昂贵的，并且寻路算法应将移动的数量减至最少。 计算效率也非常重要，比准确性更重要。 A *是否适合此用例？

16 algorithm  path-finding  maps 

我的问题是在不平坦的行星表面上寻路的最佳方法是什么？ 背景资料 我通过位移映射6个球面投影平面创建了一个行星。这些平面在投影为球形之前先形成一个立方体。 我想知道是否可以将每个“球面投影的立方体面”用作网格并使用简单的A *算法来找到最佳的可能路线，我也希望考虑位移高度，以便该路径避免爬升山脉等（我想这只是A *算法中的一种启发法）。另一个考虑因素是，我通过利用Unity3d的物理引擎实现了行星运动，将重力应用于行星中心。我提出的解决方案是否需要对重力运动进行独立控制。 为了更好地阐明我的问题，这是我目前的行星体：

16 unity  physics  movement  path-finding  planet 

我有一个自上而下的2d游戏，其中AI在地图的边缘生成，并向中心移动。 我正在使用A *和节点网格进行寻路。 现在，AI会在地图边缘的某个点生成，并且都采用相同的路径，这是到达中心的最短路径。 现在，我希望它们变得更加令人惊讶和有趣，并且彼此走不同的路。 我可以立即想到两个实现此目的的想法，但想知道人们是否经常使用其他方法或更好的方法？ 当一个敌人生成并生成一条通往中心的路径时，暂时增加该路径上所有节点的成本，然后随着时间的推移逐渐降低它们的成本。然后，稍后产生的敌人AI将被迫走更宽的道路。 上面的方法将导致AI走上越来越宽的道路，而且仍然非常可预测。因此，我想我还将在地图周围引入许多中间目标节点。当AI产生时，他们会随机选择一个中间目标，并先到达那里，然后再前往地图中心。将此与上述增加成本的方法结合起来可能看起来不错？ 人们发现哪种方法最能使AI改变他们所走的道路，令人信服和令人惊讶？

16 ai  path-finding  navmesh 

我正在做塔防，我需要一个好的路径算法。 我曾经考虑过Dijkstra，但我需要一个可以动态发展的人。删除或添加一条边而无需完全重新计算时，它必须能够自我更新。 如果有帮助，我正在C＃中进行编码。

16 c#  algorithm  path-finding  tower-defense 

我在用C ++编写一个非常糟糕的战术RPG搞乱了。到目前为止，我已经有了一个2D瓦片贴图，并且刚刚使Wikipedia中基于伪代码的A *算法起作用。 但是，真正的战术RPG不仅会在平坦的飞机上找到最佳路径，然后再向那里移动。它们通常具有有限的移动范围，并且必须向上或向下爬。如果您曾经玩过《最终幻想战术》，则这些内容会受到“移动”和“跳跃”统计数据的影响。这是我迷路的地方。如何更改A *算法，以便找到通往目标的最佳路径，但是路径只有这么多图块？我应该如何考虑身高差异并考虑统计数据？我如何实现跨越差距？ 如果有帮助，现在我的地图将由Tile对象的Vector表示。每个图块都有指向北，南，东和西图块的指针，如果那里不存在图块，例如沿着地图的边缘或将图块设置为不可通过，则将它们设置为nullptr。

15 path-finding 

我有一个带有坐标的列表-从A *算法输出-我想使我的角色旋转顺畅地遵循此路径。 所以我有一个像A的东西，我想得到C 我怎样才能做到这一点 ？ 编辑 为了使自己更清楚一点： 我对平滑转弯更感兴趣，因为我已经知道如何从一个节点转到另一个节点。 编辑 许多人认为这很有用（我也是如此），所以我发布了Daniel Shiffman的“代码的本质”的链接，他在其中讨论了许多游戏AI（和物理）问题，例如转向行为http://natureofcode.com/book/chapter- 6个自治代理/＃chapter06_section8

15 c#  unity  path-finding 

因此，我一直在这个名为Greenfoot的框架中制作这款自上而下的2D Java游戏，并且我一直在为您要战斗的家伙开发AI。我希望他们能够现实地环游世界，因此我很快意识到，除其他事项外，我需要某种寻路。 我已经制作了两个A *原型。一个是基于网格的，然后我制作了一个与航路点一起使用的栅格，因此现在我需要找到一种方法，从障碍物/建筑物的二维“图”获取可以作为路径的节点图。实际的寻路似乎很好，只是我的打开和关闭列表可以使用更有效的数据结构，但是如果需要的话，我会解决的。 我打算出于所有原因在ai-blog.net上使用导航网格。但是，我面临的问题是，A *认为从多边形中心/边开始的最短路径不一定是通过节点的任何部分的最短路径。为了获得更好的主意，您可以查看我在stackoverflow上提出的问题。 关于可见度图，我得到了很好的答案。从那以后，我已经购买了《计算几何：算法和应用程序》这本书，并进一步阅读了该主题，但是我仍然偏爱导航网格物体（请参阅Amit关于路径查找的注释中的 “ 管理复杂性 ” ）。（作为附带说明，如果第一个和最后一个不被遮挡，也许我可以使用Theta *将多个航路点转换为一条直线。或者每次我移回最后一个航路点之前，查看是否可以从这个） 因此，基本上我想要的是一个导航网格物体，一旦将其通过漏斗算法（例如，来自Digesting Duck的那个），我将获得真正的最短路径，而不是仅是从节点到节点的最短路径，但不是实际的最短距离，因为您可以穿过一些多边形并跳过节点/边。 哦，我也想知道您建议如何存储有关多边形的信息。对于航路点原型示例，我只是将每个节点作为一个对象，并存储了可以从该节点访问的所有其他节点的列表，我想这对多边形不起作用吗？以及如何判断多边形是可打开/可穿越的还是实心的？如何存储组成多边形的节点？ 最后，作为记录：即使确实已有其他解决方案，我也希望自己从头开始编写此程序，并且我不打算在此游戏以外的任何其他程序中使用此代码，所以这无关紧要它将不可避免地是劣质的。

15 java  path-finding  navmesh 

使用“消化鸭”上显示的漏斗算法，我不确定漏斗的检测如何工作。 有人可以向我清楚地说明该方法，或者建议其他检测漏斗的方法，以及漏斗侧面是否重叠？

14 c++  algorithm  path-finding 

我正在写一个带有一些模拟元素的回合制游戏。我目前挂着的一项任务是寻找路径。我想做的是利用AI当前的x，y和目标x，y将AI冒险者每转一圈，使其离目标越来越近。 在自己弄清楚这个问题的过程中，我可以确定使用4个方向没问题 dx = currentX - targetY dy = currentY - targetY 但我不确定如何确定6个方向中的哪个实际上是“最佳”或“最短”路线。 例如，按照当前的设置方式，我使用东，西，NE，NW，SE，SW，但要转到NE磁贴，我先向东移动然后向西北移动，而不是仅向西北移动。 我希望这不是全部。即使只是一两个链接就可以让我入门也很好。我发现的大多数信息都是关于绘制网格并增加所需的怪异坐标系。

14 path-finding  hexagonal-grid 

我设法为单个单位找到寻路工作，并设法避免了座席与座席发生冲突，但是现在我需要能够将一组座席发送到某个位置。 到目前为止，这是我的设置： 航点寻路 两个节点之间的最小距离略大于代理所允许的最大边界球半径。 代理通过基于clearpath进行一些转向行为来避免与其他代理发生冲突 因此，现在我需要将代理发送到组中的某个位置。我读过一些帖子说，做某件事的某种方法是创建一个小组组长，并让其他部门抵消其职位。 但是问题是，如果无法实现组建怎么办？例如，您想形成一个矩形，但是在目标位置附近有一个结构，使您无法创建矩形设置。

14 path-finding  rts