Questions tagged «research»

机器人技术专业的一名研究生向我询问了他应该修读的数学领域（先决条件），以开始进行机器人技术硕士学位研究。什么是研究学生必不可少的一些好材料/书？为了让学生在机器人技术方面打下坚实的基础，我们应该建议哪些？

15 research 

我是一名高中生，正在学习电子学，并且为了评估电子学的历史，我决定专注于机器人技术的历史。我想从最早的机器人概念开始，到如今机器人技术的重大发展。我应该从哪里开始研究？

14 electronics  research 

FPGA有很多I / O点之类的优点，但您又需要使用触发器在非常低的水平上思考问题，并在事情还不成熟的领域率先使用-例如，在此处查看有关开发工具的问题FPGA-这是我目前的理解！现在，FPGA已被用于在此处的机器人手中创造出色的灵活性。现在有人在推销FPGA来实现快速原型设计和“前瞻性”设计，例如此处，我还不完全了解它们：如果您不需要很多IO点来处理诸如传感器之类的东西，那么为什么要为机器人选择FPGA？所以 什么时候应该为机器人技术项目选择FPGA？

12 design  research  logic-control 

我熟悉人机交互中不可思议的山谷理论的想法，其中几乎具有人类外观的机器人被认为是令人毛骨悚然的。我也知道，已经进行了一些研究研究以支持使用MRI扫描的这一理论。 当设计可以与人成功交互的机器人系统时，效果是重要的考虑因素。为了避开怪异的山谷，设计师经常创造出与人类距离很远的机器人。例如，许多治疗机器人（Paro，Keepon）被设计成看起来像动物，或者“可爱”且没有威胁性。 其他治疗机器人，例如Kaspar，看起来很人性化。卡斯珀（Kaspar）是奇异山谷的绝佳典范，因为当我看着卡斯珀（Kaspar）时，它会让我感到惊讶。但是，自闭症患者可能无法像我一样体验卡斯珀。而且根据Shahbaz的评论，自闭症儿童对Kaspar的反应很好。 在自闭症患者中使用治疗性机器人时，人机交互的某些基本原理（例如怪异的山谷）可能无效。我可以找到一些轶事证据（与Google一起使用），证明自闭症谱系中的人没有经历过神秘谷，但到目前为止，我还没有看到该领域的任何实际研究。 有谁知道自闭症患者在人机交互方面的积极研究吗？特别是，自闭症谱系中的人们与仿人机器人互动时，异常谷如何应用（或不应用）？

11 research  hri  uncanny-valley