Questions tagged «camera»

我有一个相机矩阵（我知道内在参数和外在参数），其尺寸为HxW。（我将此矩阵用于所需的一些计算）。 我想使用较小的图像，例如：H2×W2H2×W2\frac{H}{2}\times \frac{W}{2}（原件的一半）。为了保持相同的关系，我需要对矩阵进行哪些更改？ 我有KKK作为内在参数，（RRR，TTT旋转和平移） cam=K⋅[RT]cam=K⋅[RT]\text{cam} = K \cdot [R T] K=⎛⎝⎜ax000ay0u0v01⎞⎠⎟K=(ax0u00ayv0001)K = \left( \begin{array}&a_x &0 &u_0\\0 &a_y &v_0 \\ 0 &0 &1\end{array} \right) KKK为3 * 3，我想乘上axaxa_x，ayaya_y，u0u0u_0和v0v0v_0 0.5（图像大小被调整的因素），但我不知道。

18 matlab  computer-vision  camera  camera-pose 

首先，我希望这是正确的Stack Exchange开发板。如果没有，我深表歉意。 我正在做一些需要校准相机的事情。我已经在OpenCV（C ++）中成功实现了执行此操作的代码。我正在使用内置的棋盘功能和已打印的棋盘。 互联网上有许多教程，其中给出了多个国际象棋棋盘视图，并从每个帧中提取角点。 是否有一组最佳视图可赋予该功能以获得最准确的相机校准？什么会影响校准的准确性？ 例如，如果我给它5张相同视图的图像而没有移动任何东西，当我尝试不扭曲网络摄像头时，它会给出一些直接的结果。 仅供参考，任何来访的人：我最近发现，使用不对称圆圈网格和相应的OpenCV函数，可以更好地校准相机。

16 image-processing  camera  opencv 

对于显微镜，我们经常测试相机。由于我的应用程序涉及的信噪比非常低，因此噪声中没有相关性和模式非常重要，因为局部相关才是真正将信号与背景区分开的。 为了测试噪声，我通常获取一系列〜100个暗帧，即没有外部光照射到摄像机的帧，通过时间平均确定固定的摄像机模式，然后从该序列中减去该帧。 通过观察每个像素随时间的标准偏差并查看生成的图像（例如，相机的不同行/列具有不同的噪声标准偏差），并逐行逐列地观察了噪声中的模式互相关（我在一些交错相机中注意到，噪声在每隔一行之间是相关的）。 这些测试中的第一个仅是定性的，第二个仅给我（相对）全局相关性。是否有更好（更快）的方法来确定相机噪声中是否存在任何相关性或动态模式？

14 noise  camera 

我有一台经过校准的相机，并且具有固有参数。我还具有相对于现实世界中平面上的点（世界原点）的外部参数。我已将这一点设置为法线为[0,0,1]的真实世界坐标[0,0,0]中的原点。 通过这些外部参数，我可以在此处使用以下方法计算出相机在世界平面3d坐标中的位置和旋转：http : //en.wikipedia.org/wiki/Camera_resectioning 现在我有第二点，我已经提取了[x，y]的图像坐标。现在如何获得该点在世界坐标系中的3d位置？ 我认为这里的直觉是我必须追踪从相机光学中心（如上所述，我现在具有3D位置）的光线穿过相机的像平面[x，y]，然后再追踪通过我在顶部定义的现实世界飞机。 现在，我可以将世界坐标3d射线与已知的法线相交并指向该平面。我没有得到的是我如何找出3d位置和方向通过像素离开图像平面时的情况。通过不同坐标系进行的转换使我感到困惑。

10 computer-vision  3d  camera