7
设备倾斜时加速
我目前正在研究使用始终在线的3D加速度计(使用刻度+ -2g)和3D陀螺仪(使用刻度+ -250g)-传感器的设备。 我可以读取每个可能的向量(X,Y,Z)及其加速度(g's)和角速率(dps)以及设备当前所在的角度。但是我的问题是,当设备处于倾斜状态(无倾斜时为0g)时,加速度取决于当前设备的角度,介于(向下)0g->-1g或介于(向上)0g-> 1g之间。下面是希望清除想法的图片。 该设备将位于汽车中,并应在汽车减速(制动)时测量加速度。但是,如果设备已经处于倾斜状态,则加速度计将测量倾斜引起的某些加速度,这使得很难分辨设备是否确实具有某种加速度,或者仅仅是倾斜导致了加速度。 当设备没有倾斜并且在平坦表面上时,X和Y轴产生0g,Z轴产生1g。如果向上倾斜,则倾斜会使X轴的读数接近1g,向下倾斜,则使-1g读数。当设备与原始位置成90 *度时达到+ -1g 我一直在思考如何消除倾斜引起的加速度,而仅测量设备的实际加速度,但是无法利用我可以产生的以下数据来解决该问题。 基本上,我认为即使传感器像图片一样倾斜,我也只能测量X轴加速度(图片)。 希望由于我的英语能力以及我尝试解释我的问题的方式,这个消息不会太难理解。