根据mag,acc和陀螺仪数据计算俯仰,偏航和横滚
我有一个带有9个自由度传感器的Arduino板,必须从中确定板的俯仰,偏航和侧倾。 这是来自9自由度传感器的一组数据的示例: 加速度计(m / s) AccXAccX\text{Acc}_{X} = -5.85 AccYAccY\text{Acc}_{Y} = 1,46 AccZAccZ\text{Acc}_{Z} = 17,98 陀螺仪(RPM) GyrXGyrX\text{Gyr}_{X} = 35,14 GyrYGyrY\text{Gyr}_{Y} = -40,22 GyrZGyrZ\text{Gyr}_{Z} = -9,86 磁力计(高斯) MagXMagX\text{Mag}_{X} = 0.18 MagYMagY\text{Mag}_{Y} = -0.04 MagZMagZ\text{Mag}_{Z} = -0,15 如何根据这些数据计算俯仰,偏航和侧倾?