工程

我和我的朋友正在研究一个由深冷冻机压缩机冷却的云室。我们已经建造了一个隔离箱，其中包含压缩机的冷管。管道冷却到-40℃。我们的盒子顶部是一块铝板，顶部是一个隔离良好的室。使用离压缩机管5或6厘米的铝板，板刚好达到-15℃。使用折叠翅片散热器连接管和板可以得到-20C。将板向下移动到管上会导致更好的-35℃，但这不是一个非常有利的选择，因为这使得板更难以观察。不幸的是，弯曲管道也不是一种选择。 我们认为盒子里的空气根本不具有导热性。散热器也没有做得很好，大概是因为太薄而且与大量空气接触的散热片。 我们的问题是：将管道的“凉爽”传递到板上的最佳方法是什么。用一些液体填充盒子会更好，这样可以比空气更有效地传递热量吗？ 我们正在使用电脑风扇在盒子里循环空气。风扇朝上，因此气流通过管道流到板上。 图片：

1 heat-transfer  temperature 

我正在构建旋转倒立摆以展示强化学习原理，但我对机电一体化的经验不多。我将建立类似的东西 这个 。 然而，我将使用10毫米铝管代替塑料。臂（水平）长约150mm，摆（垂直）约150mm至200mm，末端有一点重量（几克）。 所以我已经开始构建，但我现在遇到的问题是选择电机。我开始通过sparkfun和一些中国商店寻找电机，直到我意识到我不知道我需要什么类型或有多强大的电机。 为了避免复杂的计算，我希望有人可以给我一个球场评估我需要的扭矩，以及考虑到我的设置的这种应用（步进器或经典直流电机）的最佳类型的电机？

1 mechanical-engineering  motors 

假设我有一个螺栓穿过一个盘子中的一个孔并处于张力状态。如果我在螺栓头和板之间放置垫圈，静摩擦力（实际扭矩）是否真的加倍？为了简单起见，我假设螺栓，垫圈和板都是相同的材料。

1 statics  friction 

如果我正在设计一个简单的人字形房子，屋顶的顶部有一个21英尺的拱形天花板，房子大约32英尺x 40英尺，没有承重墙（除了4个外墙）......我需要吗？穿过房子整个山峰的横梁？如果是这样，它必须是40英尺跨度的钢铁原因？

1 structural-engineering  beam 

在下面的 纸 ： Kuhne，Felipe，Walter Fetter Lages和JM Gomes da Silva Jr.“使用线性化对移动机器人进行模型预测控制”。在机电一体化和机器人学进展，第525-530页。 2004年。 他们使用Jacobian线性化了系统： $$ \ boldsymbol {\ dot x} _r = \ boldsymbol {f}（\ boldsymbol {x} _r，\ boldsymbol {u} _r）$$ 然后，我在想 1-它是线性化系统的唯一方法还是有许多线性化方法，这只是其中之一？ 2-如果有干扰$ \ boldsymbol {d} $，那么使用这种方法，我们应该计算围绕$ \ boldsymbol {d} _r $的雅可比行列式，还是应该在零干扰周围计算它？哪一个比较常见？ 3-扰动的线性化是否与状态和输入的线性化方式类似？ 4-是否有针对鲁棒控制的特殊线性化？

1 control-engineering  control-theory 

请参阅此处的文件 IfcClothoidalArcSegment2D ， 我们有 ClothoidConstant，定义为 常数$ A $（不是$ A ^ 2 $），用于确定曲率 沿着回旋曲线改变。 我想知道它究竟是什么？ 来自维基页面 欧拉螺旋 ，我发现了一个符号$ a $，计算结果为 $ a = {1 \ over \ sqrt {2R_cs_o}} $ 它具有与上述相同的尺寸 ClothoidConstant，$ A $。 它们实际上是一样的吗？如果不是，应该怎么做 ClothoidConstant 定义？

1 civil-engineering  rail  highway-engineering 

我正在尝试为PCB设计一个简单的塑料电子外壳，我想学习如何使外壳尽可能准备好用于制造。我基本上想要了解机械工程师将要经历的过程，以确保外壳的设计足以制造。 到目前为止，我已经阅读了关于压力/应变的文章，并想知道在设计塑料外壳时我应该知道的其他事项。 例如，下面的一些外壳似乎在内侧增加了挤压，我想了解这些背后的功能 - 这些与压力和应变有关，使产品更具抵抗力吗？ 机械工程师为制造一个可制造的塑料外壳所涉及的过程的任何想法都会很棒

1 mechanical-engineering  manufacturing-engineering 

我很好奇液压系统的设计考虑因素。 假设你有一台3HP 1200RPM电机 您还有一个额定4LPM，额定压力为40MPA，额定压力为40RPM MAX的液压泵 您可以在3HP电机上放置许多不同类型的齿轮箱，使其在N-40RPM范围内运行 让我们忘记使用变速箱时因热量而导致的功率损失。 我试图了解HP和电动机的RPM，系统的压力和输出扭矩之间的关系。 假设我在200Bar工作，电动机做40RPM，液压马达在4LPM运行。 相比之下，如果要去20RPM并保持200Bar和4LPM。 我确实知道提高压力会增加热量并可能需要冷却。 有关如何计算这些关系的任何建议？

1 mechanical-engineering  fluid-mechanics  torque  hydraulics 

我正在检查安装在飞机发动机轴承上的碳封的泄漏率。测试车的读数为每小时磅数，但我的手册说泄漏量不应超过每分钟0.08立方米（2.5立方英尺）的自由空气。 由于磅是一个重量测量，而立方米/英尺是体积测量，我无法直接比较它们。如何将体积流量转换为质量流量？

1 airflow 

有人试过在普通光学显微镜上安装红外热像仪吗？ 我知道它不太可行。由于不同的折射率和可能的透镜吸收IR辐射。

1 thermal-radiation 

EMA和OMA是用于确定机械系统的固有频率的模式形状的两种方法。直到那时我才明白。我知道，对于EMA，我们需要像锤子一样的人工激励并测量响应。 但这些方法的最终目标是什么？是动态系统建模还是获取参数？或者它可能是振动分析或测量方法？目前尚不清楚答案是什么。

1 mechanical-engineering  dynamics  modal-analysis  frequency-response 

我正在为客户构建产品原型。我们正试图找出建造能够在家运输液体的空心螺旋的最佳方法。与此类似的东西： 到目前为止，我们最好的想法是使用标准管道并尝试使用安装在支撑圆柱体侧面的环，螺旋环绕通过，但这似乎几乎不可能在小范围内拉出，并且看起来不太好。 我们还考虑过加热砂并使用它来弯曲丙烯酸管，但这当然仍然不太理想。

1 plastic  molding 

我想将热源安装在几个热管上。热量将传递到冷却器（四个热管，200毫米），这些冷却器能够分配高达120瓦的功率，而不会增加应冷却的设备的温度。该设备本身将产生高达100 W的热量。现在我想知道安装点会发生什么：安装点会不会出现。用于将热源固定在热管上的夹具也会升温吗？如果是，多少钱？

1 heat-transfer 

这里首次使用气动设计。我想建立一个连续使用设备（每分钟约30次来回驱动），但目前无法使用大型压缩机。 有没有办法在我构建它时手动测试我的设备，然后再使用真正的压缩器？我计算出我的设备（一个提升500克质量的简单圆筒）将每分钟使用5立方英尺的空气（cfm）。我需要一台能够达到15 cfm的压缩机，目前无法负担这笔费用（需要将其投入其他东西）。 我猜我将要使用的压力大约为90 psi，但根据我使用的气缸，可能高达120或180。 有没有办法用自行车泵来装备东西？当然有人在没有大型压缩机的情况下一直处于想要工程师/原型的情况。当然有数学和计算，但我更像是一名实践工程师。 谢谢你的建议。

1 systems-design  pneumatic 

我正在一个多风的地区建造一个临时建筑（这是为了燃烧的人）。我们基本上使用嵌入地面（硬质粘土地板）的4x4s，它们间隔2x6椽子。这种结构的目的是保持一些遮阳帆，这将有效地捕获合理的风量（虽然我们试图在风力过大时将它们拉下来），否则结构不会承受负荷。 这是结构草图： 问题是，今年我们希望长椽子达到27'左右。往年是24英尺长，木材长度相当容易找到。此外，我们之前只有跨越角跨度的椽子，没有水平梁用于支撑，并且遮阳结构更能够处理风荷载（以了解我们正在处理的力量）。 我们在我们的地区找不到28'2x6木材（或者及时订购到这里），所以我正在考虑我的选择，到目前为止我已经提出： 使用I-Joists（最贵） 将2x8s放在一起并找出衣架解决方案 将2x6s放在一起并希望获得最好的（最便宜的）。 通过“姊妹”我的意思是将两个2x6s或2x8s夹在一起（偏移长度），使用木胶和两侧的重型螺钉（或者如果我们想要更容易将它们连接在一起，可以将它们连接在一起）存储）。 我觉得＃3已经足够了，考虑到我们也会在内椽上添加水平横梁和领带（或者可能是“半领领带？”）。 考虑到之前对我们有用的东西，是否有足够的想法？

1 structural-engineering  wood