AI移动定制形状的宇宙飞船（形状会影响移动行为）
我正在设计一个基于网络回合的3D-6DOF太空舰队战斗策略游戏，该游戏很大程度上依赖于船只定制。让我稍微解释一下游戏，因为您需要对游戏有所了解才能提出问题。 我的目标是能够创建具有自定义形状和附加模块（螺旋桨，牵引梁...）的自有舰队，这将给每艘船带来好处和不利之处，因此您拥有许多不同的舰队分布。例如，长船在侧面带有两个螺旋桨将使该船容易绕该飞机旋转，除非您在后面放置许多螺旋桨，否则较大的船将缓慢移动（因此，在移动时会花费更多的“构造”点和精力，它将使只能朝那个方向快速移动。）我计划围绕此功能平衡所有游戏。 游戏将围绕两个阶段旋转：命令和战斗阶段。在订购阶段，您将指挥不同的船只。当所有玩家都完成了命令阶段后，战斗阶段便开始了，并且船舶命令会在一段时间内实时得到解决，然后动作会暂停并进入一个新的命令阶段。 当我想到玩家的输入时，问题就来了。要移动船舶，如果要转向，向前行驶，制动，就地旋转，则需要打开或关闭不同的螺旋桨...这些螺旋桨不必全力以赴，因此您可以实现更大的运动较少螺旋桨的组合。 我认为这种方法有点无聊。玩家不想摆弄马达或其他任何东西，而只想移动和杀死。我打算让玩家向这些船只下达命令的方式是通过目的地和旋转，然后AI将计算正确的螺旋桨功率以实现该移动和旋转。在整个转弯计算中，推进力不必相同（在发出订单后），因此，如果船在移动时做出反应，动态地调整螺旋桨的功率以满足其需求，那将是很酷的，但可能实施起来非常困难，游戏真正不需要它。 在这两种情况下，人工智能将如何决定激活哪个螺旋桨以实现最佳（或至少不是最差）轨迹？ 我虽然讲一些方法： 学习AI：船型将通过反复试验来了解它们的运动，通过更多用途来调整其行为，并最终变得“智能”。我不想涉足AI编码领域，我认为这可能会让玩家感到沮丧（即使您可以让它不玩而学习）。 预先计算的时间步长运动：在造船时，将计算给定时间间隔内每种螺旋桨配置和功率的所有可能运动。内存密集，难看，不好。 预先计算的轨迹：与上面相同，但不是每个增量时间，而是整个轨迹，然后将尽可能拟合整个轨迹。在整个战斗阶段都需要固定的螺旋桨配置，并且仍然需要占用大量内存，难看且不好。 持续的暴力逼迫： AI会在整个战斗阶段连续检查所有可能的螺旋桨配置，并预先计算几个时间步长，并据此确定最佳的时间步长。骗局：现在的好东西以后可能就没那么好了，而且它占用的CPU太多，很丑，而且很糟。 单次蛮力逼迫：与上面相同，但仅在模拟开始时就蛮力逼迫，因此在整个战斗阶段都需要恒定的螺旋桨配置。 连续角度检查：这不是完整的运动方法，而是一种丢弃“愚蠢”螺旋桨配置的方法。给定当前螺旋桨的法向矢量和最后一个矢量，您可以根据角度近似估算螺旋桨所需的功率。您必须在整个战斗阶段中连续进行此操作。我最近想出了这个，所以我没想太多。先验地，它也有“现在好了，以后可能就没那么好了”的缺点，它也不在乎其他螺旋桨，它们可以一起做出更好的推进配置。 我真的被困在这里。有任何想法吗？