Questions tagged «gps»

使用IMU，机器人可以估计其相对于其起始位置的当前位置，但是随着时间的流逝会产生误差。GPS对于提供不受局部误差累积影响的位置信息特别有用。但是GPS不能在室内使用，甚至在户外也可能参差不齐。 那么，在不使用GPS的情况下，机器人可以使用哪些方法或传感器进行定位（相对于某个参考系）？

23 localization  gps  sensors  slam 

当GPS不够精确时，例如当我的车道只有10英尺宽且GPS仅显示20-30英尺的精度时（在一个著名的湖泊中），我想使用RF信标来定位四轴飞行器以进行自动着陆两侧的熔岩）。四轴飞行器将使用GPS飞行到崎to的位置，直到它从信标发出足够强的信号为止，届时它将开始使用该信号到达精确位置的着陆，以所述信标为参考。有人可以向我解释构建信标及其随附的接收器（适用于通过任何数字或模拟方法连接到Arduino的接收器）背后的概念和理论，并说在50英尺内达到4英寸或更佳的水平和垂直精度最低限度，四边形应该具有范围和高度，即“ 最后一点-该设备可能会在72MHz频段上运行，请假定我正在运行的地方，没有其他设备在同一频段上运行。

17 localization  quadcopter  gps 

是否有Web制图工具允许开发人员使用它来绘制自动驾驶车辆/机器人的GPS数据？ Google Maps禁止它。见10.2.C。Google Earth使用条款链接跳转到同一页面。Bing地图看起来很相似（请参阅3.2。（g））。 我想要的是一个基于Internet的工具，可以显示卫星图像和/或地图，可以使用其API覆盖绘图。我正在制作一个通用GPS绘图仪，ROS该绘图仪可用于慢速机器人或快速车辆/汽车。 谢谢！

13 gps  visualization 

显然，GPS是在任何特定时间为机器人获取位置“定位”的最明显且可访问的技术。但是，尽管有时效果很好，但在其他位置和情况下并没有我想要的准确，因此，我正在调查是否有相对简单的方法可以提高此准确度（或者事实并非如此） ） 我考虑过以下选项，但在网上发现的信息有限： 使用更好的天线会有所帮助，尤其是对于低信号区域？我想对此表示同意，但是如果是这样的话，我将如何构建这样的天线并知道这是一种改进？是否有关于如何执行此操作的良好指南？如果价格不太昂贵，我可以使用现成的天线。 会同时使用多个单独的接收器，还是可能将它们全部减少类似的数量，或者使用这种方法我将无法提取有意义的平均值？ 选择优质的GPS接收器以提高准确性时，我应该寻找什么样的特性？ 我还有其他需要考虑的事情吗？

12 localization  gps 

我正在寻找一种最便宜的GPS设置，精度为1厘米，而无需进行任何硬件破解。我无法生产PCB或进行任何焊接（尽管如果没有其他方法，我会这样做），因此欢迎一种易于组装的设置。我知道900美元的Piksi东西，但这对我来说仍然太贵了。似乎厘米精度的精度应该要低得多-例如使用带有天线的50美元原始GPS传感器和带有RTKLIB软件的普通PC。 我不确定是否最好将两种GPS传感器设置用于RTK（一个基站，一个用于流动站），或者是否可以在其他地方获得校正的DGPS数据（我的地区是捷克共和国-这里似乎有国家电网，以合理的价格流式传输校正数据）。 我的应用程序将在乘用车中使用，因此我不会受到电源的限制-不需要低功率，尽管那会很好。我将在OpenCV中使用位置读数-因此我需要将数据获取到C / C ++代码中。该应用程序是数据收集，因此我可以使用原始GPS后处理。

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如今，超声波传感器非常便宜，这使其成为许多业余机器人应用的流行选择，我想在机器人周围使用一堆传感器（例如10个），并使用算法来构建区域的粗略地图（例如机器人会探索它。）在此阶段，我对处理移动物体不感兴趣，只是精确定位静止的物体，而我将使用GPS进行定位。我意识到诸如激光扫描仪之类的其他组件将产生更加准确的结果，但是这种设备在天文上也更加昂贵。 是否存在用于此目的的算法？

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder