Questions tagged «kalman-filter»

卡尔曼滤波器是一种用于估计状态空间模型中未知状态的均值向量和方差-协方差矩阵的算法。

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如何用时变偏差建模偏差硬币?
偏向硬币模型通常具有一个参数。从一系列平局中估计一种方法是使用Beta先验并以二项式似然计算后验分布。θθ=P(Head|θ)θ=P(Head|θ)\theta = P(\text{Head} | \theta)θθ\theta 在我的环境中,由于一些奇怪的物理过程,我的硬币特性正在缓慢变化,成为时间的函数。我的数据是一组有序抽奖,即。我可以认为我在离散且规则的时间网格上每仅获得一个抽奖。吨{ ħ ,Ť ,ħ ,ħ ,ħ ,Ť ,。。。} tθθ\thetattt{H,T,H,H,H,T,...}{H,T,H,H,H,T,...}\{H,T,H,H,H,T,...\}ttt 您将如何建模?我正在考虑类似卡尔曼滤波器的事情,以适应隐藏变量为并保持二项式可能性的事实。我可以使用什么来建模P(\ theta(t + 1)| \ theta(t))以保持推理的可操纵性?P (θ (吨+ 1 )| θ (吨))θθ\thetaP(θ(t+1)|θ(t))P(θ(t+1)|θ(t))P(\theta(t+1)|\theta(t)) 编辑以下答案(谢谢!):我想将\ theta(t)建模θ(t)θ(t)\theta(t)为1级马尔可夫链,就像在HMM或Kalman滤波器中所做的那样。我可以做出的唯一假设是θ(t)θ(t)\theta(t)是平滑的。我可以将P(θ(t+1)|θ(t))=θ(t)+ϵP(θ(t+1)|θ(t))=θ(t)+ϵP(\theta(t+1)|\theta(t)) = \theta(t) + \epsilon与\ epsilon一起写成ϵϵ\epsilon一个小高斯噪声(卡尔曼滤波器的思想),但这会破坏\ theta的要求θθ\theta必须保留在[0,1][0,1][0,1]。遵循@J Dav的想法,我可以使用probit函数将实线映射到[0,1][0,1][0,1],但是我有直觉,这将提供非分析性的解决方案。均值\ theta(t)的 beta分布θ(t)θ(t)\theta(t) 而更大的差异可以解决问题。 我问这个问题是因为我觉得这个问题是如此简单,以至于必须先进行研究。

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如何估算卡尔曼滤波器的参数
在上一个问题中,我询问了一些非高斯经验数据的拟合分布。 有人建议我离线,我可以尝试假设数据是高斯的,并且首先适合卡尔曼滤波器。然后,根据错误,确定是否值得开发更新颖的产品。这就说得通了。 因此,利用一组不错的时间序列数据,我需要估算几个变量才能使卡尔曼滤波器运行。 (当然,某处可能有一个R包,但我想亲自学习如何做。)

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ARIMA vs Kalman过滤器-它们如何相关
当我开始阅读有关卡尔曼滤波器的文章时,它认为这是ARIMA模型的一种特例(即ARIMA(0,1,1))。但实际上似乎情况更加复杂。首先,ARIMA可用于预测,而卡尔曼滤波器可用于滤波。但是它们不是紧密相关吗? 问题: ARIMA和卡尔曼滤波器之间是什么关系?一个正在使用另一个吗?是另一种特例吗?

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卡尔曼滤波器与平滑样条曲线
问:使用状态空间建模和卡尔曼滤波而不是平滑样条曲线适合哪些数据,反之亦然?两者之间是否存在等价关系? 我试图对这些方法如何组合在一起有一个高层次的了解。我浏览了约翰斯顿的新高斯估计:序列和多分辨率模型。令人惊讶的是,没有提到状态空间模型和卡尔曼滤波。为什么不在那里?那不是解决这类问题的最标准工具吗?相反,重点是平滑样条和小波阈值处理。我现在很困惑。

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与线性动力系统有关的混乱
我正在读Bishop的这本书《模式识别和机器学习》。我对线性动力学系统的推导感到困惑。在LDS中,我们假定潜变量是连续的。如果Z表示潜在变量,X表示观测变量 p (žñ|žn − 1)= N(žñ| 一个žn − 1,τ)p(žñ|žñ-1个)=ñ(žñ|一个žñ-1个,τ)p(z_n|z_{n-1}) = N(z_n|Az_{n-1},\tau) p (Xñ|žñ)= N(Xñ,Cžñ,Σ )p(Xñ|žñ)=ñ(Xñ,Cžñ,Σ)p(x_n|z_n) = N(x_n,Cz_n,\Sigma) p (ž1个)= N(ž1个|ü0,V0)p(ž1个)=ñ(ž1个|ü0,V0)p(z_1) = N(z_1|u_0,V_0) 在LDS中,也使用alpha beta前向后向消息传递来计算后向潜在分布,即p (žñ| X)p(žñ|X)p(z_n|X) α (žñ)= p (x 1 ... x n ,žñ)α(žñ)=p(X1 ...Xñ,žñ)\alpha(z_n)=p(x1...xn,z_n) α^(žñ)= α (žñ)/ P(x 1 .... x n )α^(žñ)=α(žñ)/P(X1 ....Xñ)\hat\alpha(z_n) = \alpha(z_n)/P(x1....xn) 我的第一个问题在书中给出为 α^(žñ)= …

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如何比较观察到的事件与预期的事件?
假设我有一个频率为4个可能的事件的样本: Event1 - 5 E2 - 1 E3 - 0 E4 - 12 并且我具有发生事件的预期概率: p1 - 0.2 p2 - 0.1 p3 - 0.1 p4 - 0.6 利用我四个事件的观测频率之和(18),我可以计算事件的预期频率,对吗? expectedE1 - 18 * 0.2 = 3.6 expectedE2 - 18 * 0.1 = 1.8 expectedE1 - 18 * 0.1 = 1.8 expectedE1 - …
9 r  statistical-significance  chi-squared  multivariate-analysis  exponential  joint-distribution  statistical-significance  self-study  standard-deviation  probability  normal-distribution  spss  interpretation  assumptions  cox-model  reporting  cox-model  statistical-significance  reliability  method-comparison  classification  boosting  ensemble  adaboost  confidence-interval  cross-validation  prediction  prediction-interval  regression  machine-learning  svm  regularization  regression  sampling  survey  probit  matlab  feature-selection  information-theory  mutual-information  time-series  forecasting  simulation  classification  boosting  ensemble  adaboost  normal-distribution  multivariate-analysis  covariance  gini  clustering  text-mining  distance-functions  information-retrieval  similarities  regression  logistic  stata  group-differences  r  anova  confidence-interval  repeated-measures  r  logistic  lme4-nlme  inference  fiducial  kalman-filter  classification  discriminant-analysis  linear-algebra  computing  statistical-significance  time-series  panel-data  missing-data  uncertainty  probability  multivariate-analysis  r  classification  spss  k-means  discriminant-analysis  poisson-distribution  average  r  random-forest  importance  probability  conditional-probability  distributions  standard-deviation  time-series  machine-learning  online  forecasting  r  pca  dataset  data-visualization  bayes  distributions  mathematical-statistics  degrees-of-freedom 

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计算数据的ROC曲线
因此,我进行了16次试验,试图使用汉明距离从生物特征中鉴定一个人。我的阈值设置为3.5。我的数据如下,只有试验1为“真阳性”: Trial Hamming Distance 1 0.34 2 0.37 3 0.34 4 0.29 5 0.55 6 0.47 7 0.47 8 0.32 9 0.39 10 0.45 11 0.42 12 0.37 13 0.66 14 0.39 15 0.44 16 0.39 我的困惑是,我真的不确定如何根据此数据制作ROC曲线(FPR与TPR或FAR与FRR)。哪一个都不重要,但是我只是对如何进行计算感到困惑。任何帮助,将不胜感激。
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