Questions tagged «accelerometer»

我以前从未使用过加速度计，但是我知道它们带有I2C，SPI和模拟输出。如果选择使用I2c或SPI设备，由于通讯时间，我会积累错误吗？ 与使用I2C相比，对模拟信号的快速采样是否可能使我获得更准确的推论位置？ 这是真的吗 在房间里移动的机器人 在室外地形中移动的机器人可能会在斜坡上滑落。 另外，我没有G的感觉。我试图用握在拳头中的手机操作快速移动手，结果发现读数达到20m / s 2饱和。如果它被另一个发胖的机器人击中或被快走的人撞到，我能期望我的机器人有什么体验？

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

我正在开发基本的飞机飞行稳定系统，作为全自动驾驶系统的先驱。我正在使用打捞的Wii Motion Plus和Nunchuk创建6DOF IMU。第一个目标是保持机翼水平，然后混入用户命令。我是否正确地说，这将不需要陀螺仪（仅3（2？）轴加速度计）来检测俯仰和横滚，然后调整副翼和升降舵以进行补偿？ 其次，如果我们将设计目标从“保持机翼水平”扩展到“直线飞行”（显然，在风和湍流的作用下，有两个不同的东西），那么只要没有GPS指导就可以实现陀螺仪？ 我尝试对陀螺仪值进行积分以获取滚动，俯仰和偏航，但是（如该问题所证明的），我在该主题的知识水平上，我更喜欢代码中的简单数学。谢谢你的帮助！

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我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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