Questions tagged «wiring»

我正在研究四旋翼。我知道它的位置- ，在那里我想去-目标位置b，并从我计算矢量c ^ -将带我去我的目标的单位向量：一个aabbbCcc c = b - a c = normalize(c) 由于四旋翼飞机可以在没有旋转的情况下向任何方向移动，所以我试图做的是 通过机器人偏航角旋转Ccc 将其分为分量X ，ÿx,yx, y 将它们作为侧倾角和俯仰角传递给机器人。 问题在于，如果偏航角为0°±5，则此方法有效，但如果偏航角接近+90或-90，则它将失败并转向错误的方向。我的问题是我在这里缺少明显的东西吗？

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如果您使用连接器进行信号接线的任何时间长度，都可能会发现它们不可靠。 具体来说，我发现它们在长时间使用时不可靠，并且存在许多断开连接和重新连接的情况： 这是由于金属丝上的压接金属端失去弹性的原因，这会引起接触问题。 哪种连接器（连接时间短）可可靠地进行多次重新连接以简化信号接线？ 这不包括螺钉端子和带螺钉的连接器（例如D型微型连接器），因为它们不是简单的插入式连接器。

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