关于方差加权的问题
假设我们要对一个未观察到的实现进行推断 xxx 随机变量 x~x~\tilde x,通常以均值分布 μxμx\mu_x 和方差 σ2xσx2\sigma^2_x。假设还有另一个随机变量y~y〜\tilde y (我们将其未被观察到的实现称为 yyy)的均值正态分布 μyμy\mu_y 和方差 σ2yσy2\sigma^2_y。让σxyσxy\sigma_{xy} 是...的协方差 x~x~\tilde x 和 y~y~\tilde y。 现在假设我们观察到一个信号 xxx, a=x+u~,a=x+u~,\begin{align}a=x+\tilde u,\end{align} 哪里 u~∼N(0,ϕ2x)u~∼N(0,ϕx2)\tilde u\sim\mathcal{N}(0,\phi_x^2),并在 yyy, b=y+v~,b=y+v~,\begin{align}b=y+\tilde v,\end{align} 哪里 v~∼N(0,ϕ2y)v~∼N(0,ϕy2)\tilde v\sim\mathcal{N}(0,\phi_y^2)。假使,假设u~u~\tilde u 和 v~v~\tilde v 是独立的。 的分布是什么 xxx 有条件的 a一个a 和 bbb? 到目前为止,我所知道的是: 使用反方差加权, E(x|a)=1σ2xμx+1ϕ2xa1σ2x+1ϕ2x,E(x|a)=1σx2μx+1ϕx2a1σx2+1ϕx2,\begin{align}\mathbb{E}(x\,|\,a)=\frac{\frac{1}{\sigma_x^2}\mu_x+\frac{1}{\phi_x^2}a}{\frac{1}{\sigma_x^2}+\frac{1}{\phi_x^2}},\end{align} 和 Var(x|a)=11σ2x+1ϕ2x.Var(x|a)=11σx2+1ϕx2.\begin{align} \mathbb{V}\text{ar}(x\,|\,a)=\frac{1}{\frac{1}{\sigma_x^2}+\frac{1}{\phi_x^2}}. …